室内地图路径规划方法：算法演进、应用拓展与挑战应对.docx

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2025-07-25 发布于上海
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室内地图路径规划方法：算法演进、应用拓展与挑战应对

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1室内导航需求的增长

随着科技的飞速发展和城市化进程的加速，智能建筑如雨后春笋般涌现，涵盖了商业综合体、办公大楼、医院、机场、车站等各类大型室内场所。这些建筑的规模日益庞大，功能愈发复杂，内部空间结构呈现出多样化和复杂化的特点。例如，大型商业综合体往往融合了购物、餐饮、娱乐、休闲等多种功能，内部通道纵横交错，店铺琳琅满目；现代化医院不仅拥有众多科室、病房，还有复杂的检查、治疗区域以及各种辅助设施。在这样的环境中，人们常常面临着寻路困难的问题，传统的标识引导系统已难以满足人们对快速、准确找到目标位置的