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知识与数据融合驱动的模型预测控制方法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，控制理论在工业、交通、能源等众多领域发挥着举足轻重的作用。模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）作为一种先进的控制策略，自20世纪70年代诞生以来，凭借其独特的优势，逐渐成为控制工程领域的研究热点和关键技术。

MPC的核心在于利用系统的预测模型，对未来一段时间内的系统行为进行预测，并基于此预测结果，通过优化算法计算出最优的控制输入序列，从而实现对系统的精确控制。这种控制策略具有诸多显著优势，使其在复杂系统控制中脱颖而出。首先，MPC