2025《基于FPGA平台和颜色识别的小球追踪系统设计与实现》12000字.doc

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基于FPGA平台和颜色识别的小球追踪系统设计与实现

摘要

目标追踪系统在视觉导航、智能监控等领域都有广泛的应用，已成为当前计算机视觉的重要研究方向之一。FPGA因其并行处理方式对图像数据有很大的吞吐量，并且通过流水线方式可以提高算法运行速度，而且当前FPGA的发展趋势使得集成度越来越高，体积越来越小，因此FPGA非常适合作为小球追踪系统的设计平台。

本课题主要思路为基于颜色识别设计目标追踪系统。其中颜色识别算法涉及到图像预处理的算法，基于FPGA平台分别设计并实现了识别过程所用到的算法，并通过仿真验证了算法的正确性。本设计中颜色识别采取了动态阈值与自适应匹配模板，使得系统在面对