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虚拟现实平衡训练技术：开启脑卒中后平衡功能改善的新征程

一、引言

1.1研究背景与意义

脑卒中，作为一种急性脑血管疾病，具有高发病率、高致残率、高死亡率、高复发率以及高经济负担的特点，严重威胁着人类的生命健康。《中国脑卒中防治报告（2023）》数据显示，我国40岁及以上人群脑卒中现有患者达1242万，平均每10秒就有1人初发或复发脑卒中，每28秒就有1人因脑卒中离世。在我国人口老龄化日益加速的情况下，脑卒中对国民的危害也日益突出。并且，脑卒中已不再是“老年病”，全世界25岁以上人群罹患脑卒中的终生风险为24.9%，在我国这个数字接近40%，即有四成的人从25岁开始就有可能发生中风。

脑卒中后，患者往往会遗留各种功能障碍，其中平衡功能障碍较为常见，严重影响患者的日常生活活动能力和生活质量。从力学角度讲，平衡是指物体所受到来自各个方向的作用力与反作用力相等，从而使物体保持一种稳定的状态。与自然界物体的平衡相比，人体平衡更为复杂，是身体在不同环境中所维持的一种直立姿势状态，并能在运动或受到外力作用时自动调整且维持的一种能力，包括平衡、保护性伸展、跨步及跳跃等反应。人体维持平衡主要受到前庭系统、本体感觉、视觉，以及大脑平衡反射调节和肌群力量的影响。据统计，约83%的脑卒中患者会遗留有平衡功能障碍。平衡功能受损常表现为坐立不稳、转移及步行能力降低、跌倒风险增加等。当平衡反应受损时，患者因身体摆动增加、偏瘫侧负重减少，直接影响移动能力、行走功能，跌倒的风险随之增加，这不仅限制了患者的活动范围，使其难以独立进行如行走、上下楼梯、站立等基本活动，还可能导致患者产生自卑、焦虑、抑郁等心理问题，进一步降低其生活质量，也给家庭和社会带来了沉重的负担。因此，提高和改善平衡能力，对帮助卒中患者免除和减少跌倒的危险、提高生活质量具有重要意义。

传统的平衡障碍康复治疗方法，如治疗师采用的各种手法或利用康复器械进行的不同体位姿势下的重心转移和运动控制练习，以及镜像疗法、悬吊、核心训练、神经肌肉促进技术、神经生理学治疗（如运动再学习训练法、本体感觉神经肌肉促进法）等，虽在一定程度上能够提高患者的平衡及运动功能，但其治疗效果受治疗师工作经验和技能水平影响较大。中国传统康复疗法如太极拳、八段锦及五禽戏等，在训练过程中缺少必要的反馈训练，容易造成异常的运动和损伤；器械辅助治疗如经颅磁、平衡仪等，具有动作单一、缺乏趣味性和客观性等缺点，难以调动患者的积极性和主动性。

随着计算机信息技术和人工智能的飞速发展，虚拟现实（VR）技术逐渐兴起，并在医疗康复领域展现出独特的应用价值。VR技术是一种计算机仿真系统，可以用来创建和体验虚拟世界，它集合了仿真技术、计算机图形学、多传感技术、人工智能技术、网络技术等多种计算机前沿技术，具有现场感、交互性、沉浸性、构想性等特点。在脑卒中康复领域，VR技术可将患者置身于虚拟现实环境中，通过自然交互方式及强烈的沉浸感与趣味性，显著提高患者的积极性和参与度。同时，VR技术能够向患者输入感觉、听觉等信息，进一步刺激其中枢系统，增强患肢的感知觉注意力，促进脑功能重组与本体感觉恢复。部分影像学及脑电图显示虚拟现实训练技术对于脑卒中后的大脑皮质功能的改善具有促进作用。另外，VR技术与现实世界具有高度的相似度，患者训练期间掌握的生活技能及运动方式可以直接转化并应用于现实环境中，可有效促进患者生存质量及生活活动能力等健康指标的提升。此外，VR技术更利于远程康复，延长脑卒中患者康复治疗时间，为患者的康复提供更多可能性，还可以灵活地结合多种康复疗法，根据患者生理信息反馈结果，制定有效的康复方案，以推动患者的大脑功能启动恢复与改善，满足患者差异化要求的同时，增强康复效果及护理满意度。

目前，虽然已有一些关于虚拟现实平衡训练技术应用于脑卒中康复的研究，但仍存在样本量较小、研究方法不够完善、缺乏长期随访等问题。因此，进一步深入研究应用虚拟现实平衡训练技术对脑卒中后平衡功能改善的临床疗效具有重要的现实意义。本研究旨在通过严谨的实验设计和数据分析，系统地评估虚拟现实平衡训练技术在改善脑卒中患者平衡功能方面的效果，为临床康复治疗提供更科学、有效的方法和依据，以提高脑卒中患者的康复效果和生活质量，减轻家庭和社会的负担。

1.2国内外研究现状

在国外，虚拟现实技术在脑卒中康复领域的研究起步较早。早在20世纪90年代，就有学者开始探索VR技术在神经康复中的应用。随着技术的不断发展，相关研究日益增多。例如，美国凯斯勒基金会的研究人员与西班牙公司Virtualware合作，针对空间忽略症（中风后常见的复杂症状，常导致平衡问题）患者，使用虚拟现实开发治疗方案。该方案通过头戴监视器和手部运动跟踪传感器，让用户