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2025《某仓库巡检机器人的详细方案设计案例》2700字.docx

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    某仓库巡检机器人的详细方案设计案例

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    TOC\o1-3\h\u4227某仓库巡检机器人的详细方案设计案例 1

    166271.1主要零部件设计与校核 1

    150671.1.1各个关节传动方案详细介绍 1

    156571.1.2末端执行器设计方案 4

    289571.1.3末端执行器放置架设计方案 4

    173681.1.4法兰设计方案 5

    251731.2主要外购件选型与校核 6

    234271.2.1电机与减速器选型 6

    266201.2.2控制器与传感器选型 9

    145231.2.3开锁末端执行器选型 9

    24121.

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