分数阶PID控制算法的创新改进与多元应用研究.docx

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2025-07-25 发布于上海
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分数阶PID控制算法的创新改进与多元应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产和科学研究中，控制系统的性能对于保障产品质量、提高生产效率以及实现系统的稳定运行起着至关重要的作用。PID（Proportional-Integral-Derivative）控制算法作为一种经典且应用广泛的控制策略，自诞生以来，在众多领域如工业自动化、航空航天、机器人控制、电力系统等都发挥了重要作用。它通过对偏差信号的比例、积分和微分运算，产生相应的控制作用，以实现对被控对象的有效控制，具有结构简单、易于实现和理解等优点，能够满足许多常规控制系统的基本需求。

然而，随着科技的飞速发展，实际工业生产过