流体传动与控制第二章.pptVIP

动量方程的应用－计算液流流过滑阀时，对阀芯的轴向作用力作用在阀芯上的稳态液动力大小为：方向是使阀芯关闭的方向第31页，共53页，星期日，2025年，2月5日2.4液体在管道中的流动状态和压力损失2.4.1液体的流态及其判别液流状态：层流与紊流第32页，共53页，星期日，2025年，2月5日层流－液体分层流动，各层互不干扰－粘性力起主导作用紊流－液体流动杂乱无章－惯性力起主导作用第33页，共53页，星期日，2025年，2月5日雷诺实验装置1－溢流管；2－进水管；3－水杯；4－开关；5－细导管；6－水箱；7－波管；8－阀门第34页，共53页，星期日，2025年，2月5日雷诺实验层流状态临界状态紊流状态临界状态第35页，共53页，星期日，2025年，2月5日雷诺数Re雷诺实验结论：液体在管中的流动状态与液流的平均流速v、液体的运动粘度ν、管道内径d有关。－雷诺数是无量纲数。－如果液流雷诺数相同，它的流动状态也相同。雷诺数的物理意义：－Re是液流的惯性力与粘性力的无因次比。－Re较小时粘性力起主要作用，Re较大是惯性力起主要作用。第36页，共53页，星期日，2025年，2月5日临界雷诺数Recr－液流由紊流转变为层流时的雷诺数。流动状态的判别－当实际Re＜Recr时，为层流；－当实际Re＞Recr时，为紊流。管道的形状Recr管道的形状Recr光滑的金属圆管2000~2320带环槽的同心环状缝隙700橡胶软管1600~2000带环槽的偏心环状缝隙400光滑的同心环状缝隙1100圆柱形滑阀阀口260光滑的偏心环状缝隙1000锥阀阀口20~100第37页，共53页，星期日，2025年，2月5日2.4.2液体在管中流动的压力损失－液体在管中流动时，将产生能量，这种损失可以用压力损失来表示。压力损失分为两类：沿程压力损失－液体在等直径管中流动时因粘性摩擦阻力引起的损失；－沿程压力损失与液流流动状态有关。局部压力损失液体流经管道的弯头、接头、阀口等处时产生的损失。第38页，共53页，星期日，2025年，2月5日层流时的沿程压力损失计算受力平衡方程：对上式积分，边界条件：r＝d/2时，u＝0由牛顿内摩擦定律：得：第39页，共53页，星期日，2025年，2月5日层流时的沿程压力损失计算λ－称为沿程阻力系数。λ的理论值为64/Re。实际中，金属圆管λ＝75/Re，橡胶管λ＝80/Re。沿程压力损失紊流时的沿程阻力系数λ除了与雷诺数有关，还与管道的粗糙度有关，一般用经验公式计算。紊流时的沿程压力损失计算公式与层流时的相同第40页，共53页，星期日，2025年，2月5日局部压力损失计算ξ称为局部压力损失系数第41页，共53页，星期日，2025年，2月5日第1页，共53页，星期日，2025年，2月5日2.1液压系统的工作介质2.1.1液压工作介质的类型第2页，共53页，星期日，2025年，2月5日2.1.2液压工作介质的性能1.液体的可压缩性液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。用体积压缩系数表示。液体体积压缩系数的倒数，称为液体的体积弹性模量，以表示液压油的体积弹性模量和温度、压力以及含在油液中的空气有关。液压油的体积弹性模量一般取β=700--1000MPa。第3页，共53页，星期日，2025年，2月5日2.液体的粘性液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。1)粘度的定义第4页，共53页，星期日，2025年，2月5日牛顿内摩擦定律：?????????????????????????——单位面积上的内摩擦力（切应力）——比例常数，称为粘性系数或动力粘度。液体粘性的物理本质：液体在单位速度梯度下流动时，单位面积上产生的内摩擦力。表示油液抵抗变形的能力。