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无人机群飞行规划员职业技能模拟试卷含答案

工种：无人机群飞行规划员

考试时间：150分钟

满分：100分

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一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.无人机集群飞行规划的首要任务是（）。

A.设备调试

B.任务分配

C.信号校准

D.天气监测

2.在多无人机协同作业中，避免碰撞的主要方法是（）。

A.提高飞行速度

B.增加通信频次

C.扩大飞行间距

D.减少无人机数量

3.以下哪种算法适用于无人机集群的动态路径规划？（）

A.贪心算法

B.模拟退火算法

C.遗传算法

D.Dijkstra算法

4.无人机集群通信链路最常采用的技术是（）。

A.蜂窝网络

B.卫星通信

C.无线自组网

D.有线电缆

5.飞行高度低于100米时，无人机应优先关注（）。

A.电磁干扰

B.鸟类干扰

C.无线信号衰减

D.飞行器稳定性

6.无人机集群任务执行失败的主要原因可能是（）。

A.电池电量不足

B.飞行计划过于复杂

C.通信延迟过高

D.以上都是

7.以下哪种传感器最适合用于无人机集群的避障？（）

A.激光雷达

B.红外摄像头

C.超声波传感器

D.GPS模块

8.无人机集群的“蜂群效应”是指（）。

A.无人机之间的通信干扰

B.无人机自动分组的飞行模式

C.飞行器动力系统故障

D.信号传输延迟

9.任务规划软件中，最常用的数据格式是（）。

A.XML

B.JSON

C.CSV

D.BIM

10.飞行计划中，最关键的因素是（）。

A.航线时长

B.飞行速度

C.覆盖范围

D.安全冗余

11.无人机集群的“一致性算法”主要解决（）。

A.能量管理问题

B.队形保持问题

C.路径优化问题

D.通信同步问题

12.飞行高度超过500米时，应优先考虑（）。

A.飞行器升力

B.无线信号覆盖

C.飞行速度控制

D.风速影响

13.无人机集群的“分布式控制”是指（）。

A.中央控制系统失效时，无人机仍能自主飞行

B.飞行器数量过多导致控制困难

C.通信链路频繁中断

D.飞行器动力系统故障

14.任务规划中，以下哪项不属于“安全冗余”设计？（）

A.备用电池

B.备用通信链路

C.过度保守的航线规划

D.多余的避障传感器

15.无人机集群的“任务分解”主要目的是（）。

A.提高飞行效率

B.减少通信量

C.简化控制逻辑

D.以上都是

16.飞行计划审核的核心内容是（）。

A.航线时长

B.飞行高度

C.安全距离

D.飞行速度

17.以下哪种情况会导致无人机集群通信链路中断？（）

A.信号干扰

B.飞行高度过低

C.通信协议错误

D.以上都是

18.飞行器电池管理系统的核心指标是（）。

A.容量

B.充电速度

C.循环寿命

D.以上都是

19.无人机集群的“动态避障”算法主要适用于（）。

A.固定障碍物环境

B.动态障碍物环境

C.无障碍物环境

D.以上都不适用

20.任务规划软件中，最常用的坐标系是（）。

A.独立坐标系

B.经纬度坐标系

C.惯性坐标系

D.地球坐标系

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二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.无人机集群飞行规划中，常见的挑战包括（）。

A.通信延迟

B.飞行器故障

C.任务冲突

D.天气变化

2.以下哪些技术可用于无人机集群的路径规划？（）

A.蚁群算法

B.A算法

C.模拟退火算法

D.遗传算法

3.无人机集群通信链路的设计需考虑（）。

A.覆盖范围

B.抗干扰能力

C.传输速率

D.成本控制

4.飞行计划审核时，需重点关注（）。

A.航线交叉点

B.障碍物规避距离

C.电池续航能力

D.通信覆盖范围

5.无人机集群的“一致性算法”主要解决（）。

A.队形保持问题

B.能量管理问题

C.路径优化问题

D.通信同步问题

6.以下哪些因素会影响无人机集群的飞行效率？（）

A.飞行高度

B.通信延迟

C.飞行器数量

D.任务复杂度

7.飞行器电池管理系统的核心功能包括（）。

A.容量管理

B.充电控制

C.热管理

D.循环寿命优化

8.无人机集群的“动态避障”算法需考虑（）。

A.障碍物位置

B.障碍物速度

C.避障时间窗口

D.飞行器机动能力

9.任务规划软件中，最常用的数据格式包括（）。

A.XML

B.JSON

C.CSV

D.BIM

10.飞行计划中，最常用的安全冗余设计包括（）。

A.备用电池

B.备用通信链路

C.多路径规划

D.过度保守的航线设计

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三、判断题（每题1分，共10分）

1.无人机集群飞行规划中，所有飞行器必须保持相同的飞行高度。（×）

2.通信链路中断时，无人机集群将无法执行任务。（×）

3.飞行计划中，航线交叉点越多，飞行效率越高。（×）

4.无人机集群的“一致性算法”主要解决队形保持问题。（√）

5.飞行高度越高，无线信号衰减越严重。（√）

6.飞行器电池管理系统的核心指标是容量和充电速度。（