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机械手考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.机械手的运动控制通常不包括（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.速度控制D.颜色控制

2.以下哪种驱动方式常用于工业机械手（）

A.液压驱动B.风力驱动C.热力驱动D.人力驱动

3.机械手手部的主要功能是（）

A.传递动力B.抓取工件C.控制运动D.显示信息

4.机械手的定位精度主要取决于（）

A.控制系统B.驱动系统C.机械结构D.操作人员

5.一般工业机械手的自由度通常有（）

A.1-2个B.3-6个C.7-10个D.10个以上

6.以下不属于机械手控制系统组成部分的是（）

A.控制器B.传感器C.执行机构D.润滑装置

7.机械手重复定位精度指的是（）

A.每次到达同一位置的准确程度B.运动轨迹的准确程度

C.抓取力的稳定程度D.运行速度的稳定程度

8.用于检测机械手是否抓取到工件的传感器是（）

A.温度传感器B.压力传感器C.视觉传感器D.速度传感器

9.工业机械手的工作空间是指（）

A.机械手能到达的所有空间位置B.机械手操作的车间范围

C.机械手安装的区域D.机械手存储的区域

10.机械手的工作循环时间是指（）

A.从启动到停止的时间B.完成一次完整动作的时间

C.一天的工作时长D.两次故障间隔的时间

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机械手的特点包括（）

A.可重复编程B.提高生产效率C.降低劳动强度D.工作精度高

2.机械手的驱动系统可分为（）

A.电动驱动B.液压驱动C.气压驱动D.混合驱动

3.机械手控制系统的功能有（）

A.运动控制B.逻辑控制C.安全保护D.故障诊断

4.常用的机械手手部结构有（）

A.夹钳式B.吸附式C.托持式D.组合式

5.影响机械手定位精度的因素有（）

A.机械结构刚度B.传感器精度C.控制系统算法D.负载大小

6.机械手的运动形式包括（）

A.直线运动B.旋转运动C.摆动D.螺旋运动

7.工业机械手应用领域有（）

A.汽车制造B.电子生产C.食品加工D.医药生产

8.机械手的传感器类型包括（）

A.位置传感器B.力传感器C.接近传感器D.角度传感器

9.机械手的工作参数有（）

A.抓取力B.运动速度C.定位精度D.工作行程

10.设计机械手时需要考虑的因素有（）

A.工作任务B.工作环境C.成本D.维护性

三、判断题（每题2分，共20分）

1.机械手只能按照预先设定的程序工作，不能实时调整。（）

2.气压驱动的机械手具有出力大、动作平稳的特点。（）

3.机械手的自由度越多，其操作灵活性越差。（）

4.视觉传感器可用于识别机械手抓取工件的形状和位置。（）

5.提高机械手的运行速度一定会降低其定位精度。（）

6.电动驱动的机械手比液压驱动的机械手更环保。（）

7.机械手的控制系统可以不具备安全保护功能。（）

8.吸附式手部适合抓取表面平整的工件。（）

9.机械手的工作空间大小与自由度无关。（）

10.负载越大，机械手的定位精度受影响越小。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机械手的基本组成部分。

答：由执行机构（手部、手臂、机身等）、驱动系统（电动、液压、气压等）、控制系统（实现运动控制、逻辑控制等）、检测装置（传感器等）组成。

2.列举两种提高机械手定位精度的方法。

答：一是提高机械结构刚度，减少变形；二是采用高精度传感器，精确反馈位置信息；还可优化控制系统算法，提升控制精度。

3.简述电动驱动机械手的优缺点。

答：优点是控制精度高、响应快、无污染；缺点是出力相对较小，过载能力弱，大功率时成本较高。

4.说明机械手在工业生产中的作用。

答：能提高生产效率，降低劳动强度，保证产品质量稳定性，可在恶劣危险环境工作，实现自动化生产流程，提升企业竞争力。

五、讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论在选择机械手驱动方式时需要考虑哪些因素？

答：需考虑工作负载大小，大负载可选液压驱动；工作环境，如洁净环境选电动；动作速度和精度要求，高要求选电动；成本因素，气压驱动成