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外骨骼人机协调控制技术：原理、应用与未来突破

一、引言

1.1研究背景与意义

外骨骼技术作为一种融合了机械工程、电子技术、传感器技术以及人工智能等多学科的前沿科技，近年来在全球范围内受到了广泛关注。从最初的军事领域应用，逐渐拓展至医疗康复、工业生产、日常生活辅助等多个领域，外骨骼技术展现出了巨大的应用潜力。

在军事领域，外骨骼装备能够显著增强士兵的负重能力、行动速度和耐力，使其在复杂的战场环境中具备更强的作战能力。例如，美国雷神公司开发的XOS系列外骨骼，可帮助士兵轻松携带重型装备，执行长距离巡逻、物资运输等任务，有效提升作战效率和持久力。在医疗康复领域，外骨骼机器人为因中风、脊髓损伤等