柔性生产线复合机器人.pdf

T/QGCMLXXXX—2025

柔性生产线复合机器人

1范围

本文件规定了柔性生产线复合机器人的一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、

运输与贮存。

本文件适用于柔性生产线复合机器人（简称“机器人”）的设计、制造与检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

JB/T8896工业机器人验收规则

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4一般要求

4.1使用条件

4.1.1环境条件

环境条件应符合下列规定：

a)温度：（0～40）℃；

b)相对湿度：不应大于85%；

c)气压：（80～110）kPa。

4.1.2地面条件

地面条件应符合下列规定：

a)平面度(任意1m×1m范围)不应大于6mm；

b)坡度不应大于5%；

c)台阶高度不应大于5mm；

d)沟槽宽度不应大于8mm。

4.1.3电源条件

电源条件应符合下列规定：

a)电压：380V的三相电压，允许差为±5%；

b)频率：50Hz或60Hz，允许偏差为±5%。

4.2结构组成与设计

4.2.1结构组成

机器人主要由下列部分组成：

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a)操作机；

b)移动平台；

c)控制系统。

4.2.2设计

设计应满足下列规定：

a)机器人应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造；

b)制造机器人用的材料及外购元器件、部件质量应满足设计要求；

c)性能指标参数符合表1要求。

5技术要求

5.1外观

外观应符合下列规定：

a)机器人表面不应有明显的凹痕、裂缝和变形；

b)漆膜及镀层应均匀，无起泡、划伤、脱落和磨损等缺陷；

c)金属零件不应有锈蚀及其它机械损伤。

5.2性能指标

性能指标应符合表的规定。

表1性能指标

序号项目参数误差

1轴数≤5-

2额定负载/N60±1

X/mm0～3000±10

Y-175°～175°±0.5

3各轴运动范围Z/mm0～600±10

A-180°～180°±0.5

B-45°～45°±0.5

工作空间R/mm