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动力学基础 课件 27-刚体动力学3；28-刚体动力学4.pptx

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    一般刚体定轴转动;刚体定轴转动的动力学方程;在求解具体问题时，需要将这两个向量方程写成在OXYZ中或Oxyz中的分量形式。;利用，即可得方程在Oxyz中的分量形式。;记Oxyz中;等腰直角三角板绕一个直角边转动，设求使板对O点的侧压力为零的。;已知;静反力：当系统静止时的约束反力。

    动反力：维持系统运动所需约束反力，当运动停止时该力消失。;方程(1)和(2)可看做是关于和的齐次线性方程组，它们的

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