动力学基础 课件 2 点的运动学 .pptx

质点动力学

点的运动学

内容矢量描述直角坐标系描述自然坐标系描述曲线坐标系描述一些例子22025/7/25

运动学运动学的任务描述物体的机械运动，包括研究描述运动的方式，确定速度、加速度（角速度、角加速度）和其它运动学量的方法。不考虑运动产生和变化的原因，仅从几何的观点分析物体如何运动，确立描述运动的方法。参考物：运动情况已知的物体参考系：与参考物固连的整个空间地球参考系：与地球固连的抽象的三维空间地心参考系：原点位于地心，坐标轴指向恒星参考系与坐标系是两个不同的概念例如滑块沿斜面运动，选地球参考系,可以建立两种坐标系2025/7/253

1.矢量描述法42025/7/25运动方程位