动力学基础课件 20-分析动力学2-拉格朗日力学；3-第一类拉格朗日力学；3-哈密顿方程.pptx

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2025年7月25日;问题的提出;第一章：曲线坐标描述法;能够唯一确定质点系可能位置的独立参数称为广义坐标。例如单摆的摆角。;广义坐标形式的达朗贝尔-拉格朗日原理;;;如主动力都是有势力：;拉格朗日方程的方程数等于质系自由度数，是最少量方程；

不需要考虑理想约束的约束反力；

只需要分析速度，不需分析加速度；

拉格朗日方程是标量方程，避免复杂的矢量运算；

所有问题的解题步骤相同，不需要特殊的技巧。;应用拉格朗日方程的解题步骤为：;行星齿轮机构在水平面内运动。质量为m的均质曲柄AB带动行星齿轮II在固定齿轮I上纯滚动。齿轮II的质量为m2，半径为r2。定齿轮I的半径为r1。杆与轮铰接处的摩擦力忽略

该用户很懒，什么也没介绍

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