迎宾机器人目标跟踪算法：从理论到实践的深度剖析.docx

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2025-07-27 发布于上海
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迎宾机器人目标跟踪算法：从理论到实践的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已逐渐渗透到人们生活和工作的各个领域。迎宾机器人作为服务机器人的一种，以其智能化的交互能力和高效的服务特性，在酒店、商场、展馆、医疗、教育等众多场景中得到了广泛应用。在酒店场景中，如华住集团的“小杰”、铂涛集团的“小智”，以及日本东京和大阪的Henn-naHotel引入的机器人，它们能够承担起客户接待、导航、咨询等任务，通过语音识别、自然语言处理、人脸识别等技术与客户进行自然交互，极大地提升了客户体验和服务效率。在商场里，迎宾机器人可以主动迎接顾客，介绍商品信息和促销活