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汽车毫米波雷达目标跟踪算法：原理、应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，汽车智能化和自动驾驶已成为当今汽车行业发展的重要趋势。从最初简单的辅助驾驶功能，如防抱死制动系统（ABS）、电子稳定程序（ESP）等，到如今更为先进的自适应巡航控制（ACC）、自动紧急制动（AEB）等，汽车智能化水平不断提升。自动驾驶技术的发展历程见证了从基于简单传感器的初步辅助，逐渐向依赖多传感器融合、高精度地图以及复杂算法的高度自动化迈进的过程。

在实现自动驾驶的众多关键技术中，环境感知技术起着基础性的重要作用，它如同车辆的“眼睛”和“耳朵”，赋予车辆对周围环境的认知能力。毫米波雷达作