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2025年旅游巴士自动驾驶应用场景探索与分析.docx

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    2025年旅游巴士自动驾驶应用场景探索与分析

    一、2025年旅游巴士自动驾驶应用场景探索与分析

    1.1自动驾驶旅游巴士的背景

    1.2自动驾驶旅游巴士的应用场景

    1.2.1城市观光旅游

    1.2.2郊野公园旅游

    1.2.3乡村旅游

    1.2.4长途旅游

    1.3自动驾驶旅游巴士的技术挑战

    1.3.1硬件设施

    1.3.2软件算法

    1.3.3法规政策

    1.4自动驾驶旅游巴士的发展前景

    二、自动驾驶旅游巴士的关键技术

    2.1感知技术

    2.1.1激光雷达（LiDAR）

    2.1.2摄像头

    2.1.3毫米波雷达

    2.1.4超声波传感器

    2.2决策技术

    2.2.1路径规划

    2.2

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