多因素蚁群算法在移动机器人路径规划中的创新应用与优化研究.docx

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2025-07-29 发布于上海
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多因素蚁群算法在移动机器人路径规划中的创新应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在工业、服务、医疗、军事等众多领域得到了广泛应用，成为了现代科技发展的重要标志之一。移动机器人能够在复杂的环境中自主或半自主地执行各种任务，如物料搬运、环境监测、医疗护理、搜索救援等，其应用范围的不断扩大对路径规划技术提出了更高的要求。路径规划作为移动机器人的核心技术之一，旨在为机器人找到一条从起始点到目标点的最优或近似最优路径，同时满足各种约束条件，如避免与障碍物碰撞、路径长度最短、能耗最低等。其规划效果直接影响到机器人的工作效率、安全性以及任务的完成质量，对于推动移动机