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调频连续波激光引信问题研究的国内外文献综述
目录
TOC\o1-3\h\u17136调频连续波激光引信问题研究的国内外文献综述 1
15131.1调频连续波激光探测发展概况 1
55531.2调频连续波激光引信回波信号特性的研究现状 2
133541.3调频连续波激光引信抗悬浮粒子干扰的研究现状 3
10110参考文献 5
1.1调频连续波激光探测发展概况
调频连续波式的激光探测技术将无线电调频测距技术的准确度高、发射功率低等特点与激光受电磁干扰影响低的特点相结合[3],能够十分有效地解决无线电体制中抗电磁干扰能力差的问题[12],并且也可以借助激光载波更大的调频带宽以获得更高的距离分辨力[13]。因此近年来,国外研究机构加大了载波调制连续波(FMCW)激光探测体制的研究力度。
国外最早将载波调制连续波激光技术用于激光测距和激光雷达领域[14-21]。1994年,德国科学家首次采用激光二极管研制了用于近距离精确测量的相干调频连续波激光测距雷达,该实验率先证明了调频连续波激光探测技术的探测准确度满足高精度的近感探测的要求[22]。
2000年,Bazing等人根据调频连续波原理,采用锯齿波调频,发射功率为3dBm,波长为670nm的激光器,在测距距离2米至40米范围内达到了5l厘米的测距精度[23]。
美国军方验证了将调频连续波的调制技术与激光雷达技术相结合的可实施性,并在1996年研制了调频连续波激光雷达系统样机[23]。
美国林肯实验室建立和改进了“火池”激光雷达系统,研制了线性调频宽带波形发生器及宽带激光接收器和信号处理器,可获得目标的距离/多普勒图像[24]。
美国陆军研究实验室为了满足引信、立体成像、机器人导航等领域对激光雷达高精度的测距要求,对基于调频连续波体制的激光雷达进行了研究[25]。
FMCW激光探测在引信中的应用研究刚刚起步,美国陆军实验室和另两个科研院所合作,进行了FMCW激光引信的理论与应用研究,共同研发出了载波调制连续波激光引信原理样机。与脉冲体制的激光引信相比,该引信具有距离分辨率高、较大的系统信噪比等优点[26,27]。
近年来,国内也开展了对载波调制连续波激光探测技术的研究。2009年装备指挥技术学院的赵继广等人设计了FMCW激光探测系统,搭建了激光探测系统的发射和接收部分,发射端采用功率20mw的激光器,发射的信号波长为635nm,并采用调制带宽为50MHz,调制周期10ms的锯齿波进行调频,并且对激光系统进行了距离识别测试与距离分辨力测试,该探测系统的测距范围3米,测距精度可达1厘米[28]。
2009年装备指挥学院的邓栋等人研究了调频连续波激光引信的发射功率对回波信号的信噪比、探测距离、测距精度与虚警概率的影响,文中指出增大发射功率可以增大探测距离与测距精度[29]。
2009年哈尔滨工业大学的多位研究人员对调频连续波激光探测功率增大的关键技术进行了研究,熊智鹏提出了一种采用发射源“种子光”调制与光纤混合放大的大功率调制技术,实现了平均功率10W,峰值功率17W的调制激光发射端原理样机[30-33]。
2011年中科院上海技物所的于啸等人对调频连续波激光雷达中的测距测速分辨率和误差等问题展开了分析与研究,经测试,该系统可以实现毫秒级的测速精度与厘米级的测距精度[34]。
由上述可见,国内外多家研究机构均开展了调频连续波激光探测的研究并取得了丰硕的研究成果,不仅指出了该体制在功率利用、信号处理等方面的优势,并将这些关键技术应用在了近炸引信领域。然而在激光引信的工作过程中,环境中的云、雾、霾、沙尘、硝烟等悬浮粒子会对激光引信光束造成光路衰减和波形畸变等影响,进而影响激光引信的正常使用。因此近年来针对激光引信在低能见度环境中目标探测的问题,国内外的研究者也开展了多项回波信号分析。
1.2调频连续波激光引信回波信号特性的研究现状
国外的众多研究者针对激光引信分别在气溶胶、烟雾、云雨、液体等多个环境中的回波信号进行了研究[35-41],研究表明近距离的悬浮粒子将会严重干扰回波信号,除此之外,在悬浮粒子浓度较小的环境中,回波信号中既存在干扰信号也存在目标回波信号,当悬浮粒子浓度较大时,回波信号中只含有干扰信号[42]。
2004年中国空空导弹研究院与北京理工大学提出了一种脉冲体制的激光引信回波信号仿真技术,该技术采用蒙特卡洛概率统计来计算受悬浮粒子干扰的散射信号的能量[43]。2006年,空空导弹研究院的王广生等人研究了激光引信在云雾环境中后向散射的特征,并提出了散射信号的数学模型[44]。
2011年,LiuKai研究了连续波体制的激光信号回波特性,提出了基于Mie氏散射的激光后向散射干扰信号的数学表达式
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