基于SINS_北斗的组合导航技术：原理、应用与前景.docx

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2025-07-30 发布于上海
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基于SINS/北斗的组合导航技术：原理、应用与前景

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技高速发展的时代，导航技术已深度融入军事与民用等众多领域，成为推动各领域发展的关键力量。从航空航天领域飞机的自动导航与飞行控制，到海洋导航中船舶的精准定位与航行辅助；从陆地交通里车辆的智能导航与调度，到军事行动里武器的精确制导与部队的准确部署，导航技术的身影无处不在，发挥着不可或缺的作用。它不仅极大地提升了各行业的运行效率，还为人们的生活带来了前所未有的便利，成为现代社会正常运转的重要支撑。

然而，当前单一的导航系统在实际应用中暴露出诸多局限性。全球导航卫星系统（GNSS）虽然能提供全球范围内的定位、