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陀螺转台的伺服系统设计
院系自动化学院
专业自动化
班级4407202
学号200403072045
姓名杨林
指导教师张红梅
负责教师
沈阳航空工业学院
2008年6月
沈阳航空工业学院毕业设计（论文）
摘要
陀螺仪表试验转台是一种航空仪表地面现场测试的专用设备，主要由高精度转
台和控制系统组成。本文主要设计了转台的控制系统。首先介绍了陀螺转台的结构
及工作原理，然后基于陀螺转台的工作原理设计出转台控制系统的原理图，再根据
转台控制系统的原理图，对系统的各组成环节进行建模，最后得出各环节的数学模
型。经过分析得出转台控制系统共由五部分组成，分别是：比较环节、校正环节、
检测环节、晶闸管整流装置和直流力矩电机。转台控制系统主要完成对角位置信号
的跟踪。本次设计的主要目的是提高转台的控制精度，改善系统的动态品质。基于
MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真研究，并完成软件的调试。仿真结果表明本
设计能够完成转台的角位置跟踪。
关键词：陀螺转台；控制系统；SIMULINK仿真
-I-
沈阳航空工业学院毕业设计（论文）
Abstract
ofturntablecontrolsystem,accordingtotheschematicofturntablecontrolsystem’s
thedynamic.ThesystemisimitatedbythesoftwareMATLAB/SIMULINKand
completethecornerlocationtracking.
Keywords:Gyroplatform;controlsystem;SIMULINKsimulation
-II-
沈阳航空工业学院毕业设计（论文）
符号表
T电机转矩N·mV实际误差速度
eme
T负载转矩N·mR给定角速度
L
电动势常数WbR反馈角位置
ef
i电枢电流AP实际误差
ae
u电枢电压VU触发电路的控制电压
aK
P磁极对数
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