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加在辅助天线的权矢量获得好的干扰抑制性能的条件:主天线与辅助天线对干扰信号接收输出信号相关性较好。实例:天线旁瓣相消技术(ASC),如图3.3辅助天线(增益小,选取与主天线旁瓣电平相当,无方向性,因此几乎仅为干扰信号)-主天线图3.3*第30页,共58页,星期日,2025年,2月5日干扰方向,来波方向*第31页,共58页,星期日,2025年,2月5日3.线性约束最小方差(LCMV)准则阵列输出:,方差为:(输出功率)导向矢量约束为目标信号方向矢量。求解过程分析:信号:则目的是寻找最优的权。*第32页,共58页,星期日,2025年,2月5日我们可以固定,即信号分量就固定了,然后最小化方差,相当于使的方差最小,所以可得最优准则为:(1可变为任意非零常数)解得:如果固定,则。的取值不影响SNR和方向图。*第33页,共58页,星期日,2025年,2月5日注意:本准则要求波束形成的指向已知,而不要求参考信号和信号与干扰的相关矩阵。推广到约束多个方向:一般的线性约束最小方差法为:解之:特例:当,即约束单个方向,则*第34页,共58页,星期日,2025年,2月5日可增加稳健性。注:针对白噪声,为单位阵,,此时自适应滤波是无能力的。?实际应用:当已知目标在方向,但也可能在附近,这时可令,结果可把主瓣展宽。*第35页,共58页,星期日,2025年,2月5日在实际中,阵列天线不可避免地存在各种误差。文献Erroranalysisoftheoptimalantennaarrayprocessors.IEEETrans.onAES,1986,22(3):395-409对各种误差(如阵元响应误差、通道频率响应误差、阵元位置扰动误差、互耦等)的影响进行了分析综述,基本结论是:对于只利用干扰加噪声协方差矩阵求逆的方法,幅相误差对自适应波束形成的影响不大;但是对于利用信号加干扰加噪声协方差矩阵求逆的自适应方法,当信噪比较大时,虽然干扰零点位置变化不大,但是在信号方向上也可能形成零陷,导致信噪比严重下降。*第36页,共58页,星期日,2025年,2月5日Capon法波束形成,来波方向,干扰方向为*第37页,共58页,星期日,2025年,2月5日来波方向为,干扰方向为不同方法估计协方差矩阵的Capon法波束形成*第38页,共58页,星期日,2025年,2月5日多点约束的波束形成,来波方向为,和*第39页,共58页,星期日,2025年,2月5日§3.2.4三个最优准则的比较准则解的表达式所需已知条件SNR已知MSE已知期望信号LCMV已知期望信号方向*第40页,共58页,星期日,2025年,2月5日对比LCMV:阵列信号假定已知且信号与噪声不相关。SNR:*第41页,共58页,星期日,2025年,2月5日*第1页,共58页,星期日,2025年,2月5日阵列天线的波束形成可以采用模拟方式,也可以采用数字方式,采用数字方式在基带实现滤波的技术称为数字波束形成(DBF),是空域滤波的主要形式,在通信中也称之为智能天线。§3.1波束形成的基本概念波束形成:用一定形状的波束来通过有用信号或需要方向的信号,并抑制不需要方向的干扰。波束形成的分类数据独立波束形成最佳波束形成自适应波束形成*第2页,共58页,星期日,2025年,2月5日§3.1波束形成的基本概念1.阵列信号的表示空间平面波是四维函数,简化:窄带条件:同时刻采集信号,所有阵元上信号的复包络相同,只需考虑相位的变化,而它只依赖于阵列的几何结构。对于等距线阵,则更简单,只依赖于与x轴的夹角。如图3.1*第3页,共58页,星期日,2025年,2月5日12N图3.1如前所
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