《单片机嵌入式系统及应用》课件——第7章 8051单片机的定时器计数器.pptxVIP

1;2;3;图7-3定时器/计数器T1模式0逻辑结构图;定时器的组成

在8051单片机中，内部定时器都是可编程控制的定时器/计数器，至少由两部分组成：脉冲计数电路和控制字寄存器及译码控制电路。在复杂一些的定时器中，还有预置数寄存器、多路开关等。

2.定时/计数器的工作原理

可编程控制的计数器都是在程序写入控制字后按照控制逻辑的控制进行计数，所以在计数器开始工作前，必须要对定时器进行初始化设置。一般定时器初始化设置的主要内容有定时器的工作方式、计数的初值、中断的设置等。

;6;3.定时器的溢出与重置;7.28051的定时器/计数器T0和T1的控制;9;定时器初值预置实例

MOV TH0,#0F0H

MOV TL0,#0CH

MOV TL1,#9CH

MOV TH1,#9CH

注意，不存在指令MOVT0，#9C9CH类似的指令！

;11;TMOD中的GATE位是门控制位，若GATE=0，定时器/计数器由TCON寄存器中的控制位TRx直接控制，TRx位为“1”时允许计数，TRx位为“0”时停止计数。

若GATE=1，定时器/计数器由TCON寄存器中的控制位TRx和外部中断输入引脚双重控制，当TRx位与输入电平都为“1”时才允许计数，其它情况时都停止计数。

TMOD中的位为定时/计数控制位，该位为“0”时，为定时器工作，对CPU时钟经12分频后形成的脉冲计数(对标准时钟计数就是计时)；该位为“1”时，为计数器工作，对由外部引脚(T0、T1)输入的脉冲计数。

;TMOD寄存器中的M0、M1为工作模式设置位，可以设定定时器以四种工作模式中的一种模式工作，如表7-1所示。;14;TF1—T1计数溢出标志位。当计数器T1计数计满溢出时，由硬件置1，申请中断。进入中断服务程序后由硬件自动清零。

TR1—T1计数运行控制位。由软件置1或清0。为1时允许计数器T1计数，为0时禁止计数器T1计数。

TF0—T0计数溢出标志位。当计数器T0计数计满溢出时，由硬件置1，申请中断。进入中断服务程序后由硬件自动清零。

TR0—T0计数运行控制位。由软件置1或清0，为1时允许计数器T0计数，为0时禁止计数器T0计数。

;IE0—外部中断0（）请求标志位。当CPU采样到INT0引脚出现中断请求后，此位由硬件置1。在中断响应完成后转向中断服务程序时，再由硬件自动清0。这样，就可以接收下一次外中断源的请求。

IE1—外部中断1（）请求标志位，功能同上。

IT0—外中断0请求信号方式控制位。当IT0=1时下降沿信号有效；IT0=0时，低电平信号有效。

IT1—外中断1请求信号方式控制位。当IT1=1时下降沿信号有效；IT1=0时，低电平信号有效。

;17;18;19;20;21;22;23;24;图7-3定时器/计数器T1模式0逻辑结构图;图7-4定时器/计数器T1模式1逻辑结构图;图7-5定时器/计数器T1模式2逻辑结构图;a)TL0作8位定时器;图7-7T0工作在模式3时T1为模式0的工作示意图;图7-9T0工作在模式3时T1为模式2的工作示意图;31;32;33;;35;补偿方法的原理是：

①在中断服务子程序执行过程中关掉总中断，防止其它中断嵌套影响定时精度；

②用CLRTR0指令停止T0计数，此时T0的计数值恰好反映了从T0溢出申请中断直到CPU响应中断这一段时间长短。把这个误差值按高8位和低5位分别加到T0的预置初值上去，这就补偿了CPU响应中断申请之前的定时误差；

③在中断服务子程序的关T0指令到启动T0指令之间还有14个机器周期的时间，也应该每次加在T0的预置初值上去。

;例7.3程序中的中断服务子程序应该改成,实现精确定时

T0INT:CLREA ;关中断

CLRTR0 ;停止T0计数

MOVA,#0F0H ;取高8位计算的初值

ADDA,TH0 ;加修正值

ADDTH0,A ;修正后送TH0

MOVA,#0CH ;取低5位计算的初值

ADDA,#0EH ;加14个机器周期

ADDA,TL0 ;加修正值

JNBACC.5,LOW5_CARRY ;判断低5位有进位否？

INCTH0

ANLA,

LOW5_CARRY:MOVTL0,A ;修正后TL0。

CPLP1.0

SETBTR0 ;启