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2025年低速无人车测试题及答案

本文借鉴了近年相关经典测试题创作而成，力求帮助考生深入理解测试题型，掌握答题技巧，提升应试能力。

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2025年低速无人车测试题及答案

一、单选题（每题2分，共20分）

1.低速无人车在十字路口进行红绿灯识别时，最可能使用的传感器是？

-A.激光雷达（LiDAR）

-B.摄像头（Camera）

-C.超声波传感器（UltrasonicSensor）

-D.磁力计（Magnetometer）

答案：B

解析：摄像头是低速无人车中最常用的传感器，能够通过图像处理技术识别红绿灯状态。激光雷达虽然精度高，但成本较高，通常用于高精度自动驾驶场景。超声波和磁力计主要用于近距离障碍物检测和车道保持，不适用于红绿灯识别。

2.在低速场景下，无人车进行路径规划时，以下哪种算法效率最高？

-A.A算法

-B.Dijkstra算法

-C.RRT算法

-D.DLite算法

答案：C

解析：RRT（Rapidly-exploringRandomTrees）算法在低速场景下效率较高，特别适用于动态环境下的快速路径规划。A和Dijkstra算法适用于静态环境，但计算量较大；DLite算法主要用于路径重规划，不适用于实时规划。

3.低速无人车在检测行人时，以下哪种传感器组合最可靠？

-A.单摄像头+超声波传感器

-B.激光雷达+摄像头

-C.单激光雷达

-D.单超声波传感器

答案：B

解析：激光雷达和摄像头的组合能够实现多模态信息融合，提高行人检测的准确性和鲁棒性。单一传感器容易受环境干扰，例如光照变化或遮挡。

4.低速无人车在紧急制动时，以下哪种系统优先级最高？

-A.车辆稳定控制系统（ESC）

-B.ABS（防抱死制动系统）

-C.EPB（电子驻车制动）

-D.TCS（牵引力控制系统）

答案：B

解析：ABS在紧急制动时能够防止车轮抱死，确保车辆控制性，因此优先级最高。ESC和TCS主要防止车辆侧滑和打滑，EPB用于驻车，不适用于紧急制动。

5.低速无人车在停车场入库时，以下哪种传感器主要用于避障？

-A.毫米波雷达（Millimeter-waveRadar）

-B.摄像头

-C.激光雷达

-D.超声波传感器

答案：D

解析：超声波传感器成本低、安装简单，适用于近距离障碍物检测，适合停车场入库场景。毫米波雷达和激光雷达精度更高，但成本较高，通常用于更复杂的场景。

6.低速无人车在地图构建时，以下哪种方法最常用于高精度定位？

-A.GPS

-B.IMU（惯性测量单元）

-C.VSLAM（视觉同步定位与地图构建）

-D.LiDARSLAM

答案：C

解析：VSLAM利用摄像头进行实时定位和地图构建，适用于低速场景，且成本较低。GPS在室内或遮挡环境下性能差，IMU漂移严重，LiDARSLAM成本高，不适用于低速场景。

7.低速无人车在夜间行驶时，以下哪种传感器容易受光照影响？

-A.激光雷达

-B.摄像头

-C.超声波传感器

-D.毫米波雷达

答案：B

解析：摄像头在夜间或低光照环境下性能下降，需要额外补光灯或红外摄像头。激光雷达和毫米波雷达不受光照影响，超声波传感器受距离限制较大。

8.低速无人车在跟随车辆时，以下哪种算法最适用于动态窗口控制（DWA）？

-A.PID控制

-B.LQR（线性二次调节器）

-C.MPC（模型预测控制）

-D.DWA

答案：D

解析：DWA（DynamicWindowApproach）通过动态窗口法进行轨迹规划和控制，适用于跟随场景。PID控制简单但鲁棒性差，LQR和MPC适用于高精度控制，但计算量大。

9.低速无人车在车道线检测时，以下哪种方法最常用于实时性要求高的场景？

-A.传统图像处理

-B.深度学习模型

-C.激光雷达点云处理

-D.模糊逻辑控制

答案：A

解析：传统图像处理算法（如Canny边缘检测）计算量小，适合实时性要求高的场景。深度学习模型虽然精度高，但计算量大，不适合实时应用。激光雷达点云处理和模糊逻辑控制不适用于车道线检测。

10.低速无人车在电池管理时，以下哪种策略最有效？

-A.恒定电流充电

-B.恒定电压充电

-C.动态功率分配

-D.热管理优先

答案：C

解析：动态功率分配能够根据电池状态和需求调整充电策略，延长电池寿命。恒定电流和电压充电简单但效率低，热管理虽然重要，但不是最优策略。

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二、多选题（每题3分，共15分）

1.低速无人车在传感器融合时，以下哪些传感器可以提供互补信息？

-A.摄像头和激光雷达

-B.超声波传感器和毫米波雷达

-C.IMU和GPS

-D.摄像头和超声波传感器

答案：A、B、D

解析：摄像头和激光雷达提供不同模态的信息（图像和点云），可以互补。超声波和毫米波雷达在近距离检测上互补。摄像头和超声波传感器在低速场景下可以协同工作。