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永磁同步电机多工况温升研究

王维振王迎波陈国涛姜建丰贺晓

摘要：永磁同步电机已成为商用车首选动力来源，其大功率、高效率、高功率密度的发展趋势以及整车上狭小的安装空间和恶劣的运行环境，给电机散热尤其是绕组端部散热带来了很大的挑战。文章基于一款商用车用扁线电机，建立了热仿真模型，研究了不同工况下绕组端部灌封对电机温升特性的影响，试验结果表明仿真模型精度较高，电机灌封对于降低稳态工况温升速率效果显著，有助于延长电机稳态工况运行时间；可以快速将瞬态工况聚集的热量传递出去，防止温度快速攀升带来的绝缘材料老化风险。

关键词：永磁同步电机灌封温升稳态工况瞬态工况

永磁同步电机作为商用车应用最为广泛的整车动力来源，不断向着轻量化，小型化，集成化和高功率密度的方向发展，然而电机在整车上尤其是商用车上的运行环境非常恶劣，给电机的散热和防护带来了更高的要求[1-2]。过高的电机运行温度会导致永磁体退磁，绝缘材料老化失效等致命问题，对电机的性能以及可靠耐久性造成较大影响，甚至严重影响整车运行安全[3-4]。

为了解决电机运行过程中散热问题，确保电机长时间高负载运行，需要及时将电机产生的热量传递出去。通常电机的冷却方式可以根据冷却介质分为空气冷却和液体冷却，液体冷却又分为水冷和油冷两类，电动汽车用永磁同步电机通常采用液体冷却的方式[5]。电机壳体铸有液体流道可以通过传导的方式直接带走与壳体直接接触部分电机定子产生的热量，电机绕组端部由于与壳体无直接接触，散热较为困难。为解决电机绕组端部散热问题，通常采用端部喷油冷却或者有机硅凝胶灌封方式，电机油冷技术需要增加喷油泵，相比水冷电机对壳体改动较大，增加了系统复杂性和成本，对电机系统的可靠性也提出了更高的要求[6]。本文基于一款商用车用扁线电机，采用仿真与试验结合的方式，研究了不同工况下电机各部件的温升情况，并分析了电机灌封对电机温升的影响。

2电机仿真模型建立

本文选用的永磁同步电机其三维结构如图1所示，具体参数如表1所示。该电机是一款商用车用扁线电机，集成在整车驱动桥之上，冷却方式为水冷，设计冷却流量为16L/min，其峰值功率达到120kW，峰值扭矩360Nm。

电机外形与结构较为复杂，细节特征较多，为减少计算量，提高网格划分精度，需要对电机模型进行简化：删除几何模型中螺栓、固线夹、吊环、油封等对传热影响较小的零件；将发卡型绕组简化为长方体；在保证精度无太大损失的基础上，计算过程中将转子高速旋转时与定转子气隙内空气的对流换热过程简化等效为施加在转子表面的对流换热边界，同时忽略热辐射以及空气自然对流，认为冷却液等各类材料的物性参数不随温度和压力变化[7]。简化后的电机模型如图2所示。

3电机温度场模型与热源计算

电机温升的计算方法通常采用等效热路法和数值计算法，等效热路法假设铜线和铁芯是等温体，计算结果也是平均温升，因此等效电路法更适合电机稳态温升的计算；数值计算法是基于能量守恒定律与傅里叶定律建立电机温度场数学模型如式1所示，各部分热量变化是与时间有关的微分形式，数值计算量较大，通常借用计算机的帮助，通过有限元法求解电机温升[8-9]。

式中，λ为x，y，z方向上的导热系数，各向同性；T为温度；qv为单位时间单位体积介质发热量；cp为比热容；ρ为密度。

电机温度场模型中，电机各部分产热量是温升计算必要条件，电机热源包括铜损，铁损，永磁体涡流损耗和机械损耗。

绕组铜耗是因为电流流过绕组，铜导线电阻产生的损耗，其计算公式见式2：

式中，Ia，/Ib，/Ic为三相电流；Ra，/Rb，/Rc为三相电阻；δ为扁线电机集肤效应影响系数，该系数与导线电导率，磁导率以及电流频率角速度相关。

电机铁损可以分为定子铁损和转子铁损，是变化的磁场在硅钢材料上产生的磁滞损耗和涡流损耗，具体计算公式见式3[10]：

式中，kh/ke/kex分别为铁芯磁滞损耗系数、涡流损耗系数以及附加损耗系数；B为定子/转子铁芯磁密幅值；f为定子/转子铁芯实际磁通频率。

永磁体涡流损耗是由于电机高频电流谐波在永磁体内部产生涡流引起的损耗，涡流损耗计算公式见式4。涡流损耗与气隙磁密的变化率有直接关系，虽然涡流损耗在电机总损耗中占比不大，但高转速时电机涡流损耗不可忽视。

式中，ρ为分别为铁芯磁滞损耗系数、涡流损耗系数以及附加损耗系数；B为定子/转子铁芯磁密幅值；S为涡流回路面积。

机械损耗主要包括风摩擦损耗和轴承摩擦损耗，转速越高，机械损耗大，计算公式见式5[11]：

式中，Cr-转子表面粗糙度；Cf为空气摩擦系数；ρ为空气密度；ω为转子角速度；r-转子半径；l为气隙轴向长度。

对不同工况下各热源产热量进行计算，计算结果如表2所示，忽略低转速的转子铁耗以及永磁体的涡流损耗。

4不同工况下温升仿真结果

4.1工况1温升情况

图3