经济型捷联航姿系统关键技术深度剖析与创新应用研究.docx

经济型捷联航姿系统关键技术深度剖析与创新应用研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代导航与控制领域，捷联航姿系统（Strap-downAttitudeandHeadingReferenceSystem，AHRS）凭借其独特优势，占据着不可或缺的地位。它能够实时、精确地测量载体的航向和姿态信息，为各类载体的稳定运行与精准控制提供关键数据支持。随着科技的飞速发展，各应用领域对捷联航姿系统的性能要求日益严苛，不仅期望其具备更高的精度、更强的可靠性，还迫切希望能够有效降低成本，以满足大规模应用的需求。在这样的背景下，经济型捷联航姿系统的研究与开发显得尤为重要，其相关关键技术的突破