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凸轮设计教学课件

凸轮简介凸轮是一种独特的非圆形机械零件，是现代机械中不可或缺的重要组成部分。其主要功能是将旋转运动转化为复杂的往复运动，能够实现各种精确的运动控制。作为一种基础机构，凸轮在众多领域发挥着关键作用：精密机械中的定时控制装置工业自动化中的分度器和序列控制器内燃机的气门机构纺织机械的运动控制装置包装设备的同步机构凸轮机构的独特优势在于能够通过精确设计的轮廓曲线，实现几乎任意的非线性运动规律，这是其他许多机构难以比拟的。

凸轮机构的分类按凸轮形状分类圆柱凸轮：轮廓曲线在圆柱表面，从动件沿圆柱轴向运动盘形凸轮：轮廓曲线在平面内，从动件垂直于凸轮旋转面运动筒形凸轮：轮廓曲线在圆筒内表面，常用于高精度场合端面凸轮：轮廓曲线在端面，结构紧凑球面凸轮：轮廓曲线在球面上，可实现空间运动按从动件形式分类滚子式：从动件端部为滚子，减小摩擦，适用高速平底式：从动件端部为平面，接触面积大，承载能力强尖顶式：从动件端部为球面或锥面，制造简单但磨损大摇臂式：从动件为摇臂，可放大位移槽轮式：凸轮带有槽，从动件在槽内运动，双向控制按运动特性分类等速凸轮：从动件做等速运动等加速凸轮：从动件做等加速运动变速凸轮：从动件速度按特定规律变化间歇凸轮：从动件做间歇运动，含停留段复合凸轮：实现复杂组合运动规律

凸轮运动基本原理凸轮机构的核心原理是通过特定形状的凸轮轮廓，将旋转运动转化为往复运动或变速运动。这一过程涉及复杂的运动学原理，主要体现在以下几个方面：运动转换机制：凸轮的旋转带动从动件产生直线或摇摆运动运动控制精度：从动件的位置完全由凸轮轮廓曲线决定运动形式灵活性：通过设计不同轮廓可实现几乎任意的运动规律在凸轮机构中，凸轮每旋转一定角度θ，从动件就会产生相应的位移s(θ)。这种角度-位移对应关系是凸轮设计的数学基础，通常以函数s=f(θ)表示。凸轮机构的关键参数包括：位移函数：s=f(θ)，描述从动件位置与凸轮转角的关系速度函数：v=f(θ)·ω，其中ω为凸轮角速度加速度函数：a=f(θ)·ω2+f(θ)·α，α为凸轮角加速度颠簸函数：j=f(θ)·ω3+3f(θ)·ω·α+f(θ)·ε，ε为角加速度变化率

从动件运动分析极端位置定义从动件在运动过程中会达到多个临界位置，包括：最高位置：对应最大位移点最低位置：对应最小位移点转折点：速度为零，加速度不为零的点拐点：加速度为零，速度不为零的点这些位置定义了机构的工作行程和极限状态，是设计中必须考虑的重要参数。连续性要求从动件的运动必须满足一定的连续性要求，通常分为：C?连续：位移函数连续，防止从动件跳跃C1连续：速度函数连续，防止冲击C2连续：加速度函数连续，减小振动C3连续：颠簸函数连续，实现更平稳运动连续性等级越高，机构运行越平稳，但设计难度也相应增加。不连续影响运动函数的不连续会导致一系列严重问题：速度不连续：产生冲击力，引起机构震动加速度不连续：产生动力学冲击，增大噪音颠簸不连续：引起高频振动，加速磨损接触应力突变：导致材料疲劳和局部损伤这些问题会显著缩短机构寿命，降低运行精度，增加维护成本。

凸轮轮廓设计的基本定律1连续性定律凸轮轮廓曲线必须保证几何连续性，确保从动件运动平稳。这意味着轮廓曲线需要满足：曲线本身无断点和跳跃曲线切线方向连续变化曲线曲率连续变化只有满足连续性要求，才能避免运动中的冲击和振动。2平滑性定律凸轮轮廓应当足够平滑，以确保运动过程中不会出现突变。具体要求包括：速度函数必须连续，避免速度突变引起的冲击加速度函数最好连续，减小振动和噪音颠簸函数连续性越高越好，实现更平稳运动平滑性直接影响机构的动态性能和使用寿命。3工程约束定律凸轮轮廓设计必须满足一系列工程实际约束条件：压力角必须在允许范围内（通常30°）曲率半径必须大于最小加工半径轮廓不得出现尖点和凹陷必须考虑材料强度和接触应力限制这些约束确保凸轮不仅能实现所需运动，还具有可制造性和可靠性。

常见随动运动规律凸轮机构的运动规律通常由上升、停留和下降三个基本段组成，根据不同的应用需求，可以选择不同的运动规律：基础运动规律等速运动：速度恒定，加速度为零，适用于低速场合等加速等减速：加速度恒定，颠簸在转折点有跳变，实现简单简谐运动（正弦规律）：速度和加速度均为正弦函数，平滑性好摆线运动：基于摆线曲线，具有良好的动态特性高阶运动规律修正正弦：改进的正弦规律，降低最大加速度多项式规律：基于高阶多项式，可实现高阶导数连续样条曲线：通过插值或拟合构建，灵活性高组合规律：将多种基本规律组合，满足复杂需求选择合适的运动规律是凸轮设计的关键步骤，需考虑多种因素：工作速度：高速工况下需选择更平滑的规律载荷特性：大载荷下应避免高加速度精度要求：高精度应用需更高阶连续性制造难度：复杂规律可能增加制造难度空间限制：可能限制最大位移和压力角不同运动规律的