第六章集散控制系统.pptVIP

①报警类型②报警限值③报警优先级●报警优先级参数●报警链中断参数●最高报警选择参数(2)报警处理第30页，共53页，星期日，2025年，2月5日(3)控制运算●常规PID●微分先行PID●积分分离●开关控制●时间比例式开关控制●信号选择●比率设定常用算法●时间程序设定●Smith预估控制●多变量解耦控制●一阶滞后运算●超前-滞后运算●其他运算等第31页，共53页，星期日，2025年，2月5日(4)控制回路组态?根据控制策略的需要，将一些功能模块通过软件连接起来，构成检测回路或控制回路。温度与压力串级控制系统回路组态图第32页，共53页，星期日，2025年，2月5日(5)输出信号处理●输出开路检验●输出上下限检验●输出变化率限幅●模拟输出●开关输出●脉冲宽度输出第33页，共53页，星期日，2025年，2月5日2.逻辑控制?根据输入变量的状态，按逻辑关系进行的控制。?在DCS中，由逻辑功能模块实现逻辑控制功能。逻辑控制功能●与(AND)●或(OR)●非(NO)●异或(XOR)●连接(LINK)●进行延时(ONDELAY)●停止延时(OFFDELAY)●触发器(FLIP-FLOP)●脉冲(PULSE)第34页，共53页，星期日，2025年，2月5日3.顺序控制?顺序控制：按预定的动作顺序或逻辑，依次执行各阶段动作程序。?顺序控制中可以兼用反馈控制、逻辑控制和输入/输出监视等功能。?实现顺序控制的常用方法●顺序表法●程序语言方式●梯形图法第35页，共53页，星期日，2025年，2月5日?顺序表法●将控制顺序按逻辑关系和时间关系预先编成顺序记录，存储于管理文件中，然后逐项执行。?程序语言方式●通过语言编程来实现顺序控制。?梯形图法（梯形逻辑控制语言）●由继电器逻辑电路图演变而来的一种解释执行程序的设计语言。?随着DCS的发展，已出现了梯形逻辑与连续控制算法相结合的复合控制功能。第36页，共53页，星期日，2025年，2月5日4.批量控制?根据工艺要求，将反馈控制与逻辑、顺序控制结合起来，使一个间歇式生产过程得到合格产品的控制。●反馈控制的报警信号●回路状态信号●模拟信号的比较、判断、运算结果顺序控制的条件信号第37页，共53页，星期日，2025年，2月5日●回路的切换●参数的变更●设定值的调整●控制算法的变更●控制方案的变更由顺序控制转换为反馈控制的条件第38页，共53页，星期日，2025年，2月5日第1页，共53页，星期日，2025年，2月5日集散控制系统-----又称分散型综合控制系统（DCS）系统，是对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的一种全新的分布式计算机控制系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，通过CRT装置、通信总线、键盘、打印机等，进行集中操作、显示和报警。整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一、人一机联系差，以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既在管理、操作和显示三方面集中，又在功能、负荷和危险性三方面分散。集散控制系统的定义第2页，共53页，星期日，2025年，2月5日一、集散控制系统的组成（一）拓扑结构第3页，共53页，星期日，2025年，2月5日（二）功能分析第4页，共53页，星期日，2025年，2月5日TDC-3000系统第5页，共53页，星期日，2025年，2月5日CENTUM系统第6页，共53页，星期日，2025年，2月5日二、集散控制系统的特点（1）控制设备的分散（2）监视和管理操作的集中（3）开放的系统结构第7页，共53页，星期日，2025年，2月5日三、集散控制系统的发展初创期(1975一l980年)?成熟期(1980一1985年)扩展期(1985年以后)分散控制方式：仪表间相距过远、仪表盘尺寸过大、无法全面了解信息及佳作；集中控制方式：危险过集中，计算机出现故障时整个生产装置瘫痪；集散控制方式：控制功能分散、操作管理集中－DCS。集散控制中危险分散的方法：将控制功能分散到多台计算机上，采取双重化冗余措施。现场控制站危险分散的设计原则第8页，共53页，星期日，2025年，2月5日第9页，共53页，星期日，2025年，2月5日三、集散控制系统的发展国际著名厂商:TDC-2000TDC3000SPE