自动化物料储运系统.pptVIP

(1)直线形输送方式FMS发展的早期，可能是受机械式自动线的影响多采用直线往复式封闭循环的运输方式，下面所附两个图就是两个直线移动方式的例子。例一图的特点是机床排列在运输线的一边。直线往复式运输方式之一第31页，共56页，星期日，2025年，2月5日例二所举的例子也是一种直线往复式的运输方式，两台水平式加工中心，位于AGV的导向导轨的一端，彼此面对面地排列。导轨的另一端是装卸站。中间部分，导轨的两边并列排放着19个托盘站(包括小车上的托盘共有20个)。第32页，共56页，星期日，2025年，2月5日???该系统用来加工50种不同的铝铸件，批量大约为每月50件/种，有齿轮箱、法兰盘等。工件的基面加工由车间另外配置的一台加工中心和两台钻床来完成，以便保证工件在托盘上定位的精度。工人在装卸站将工件安装在相应的托盘中的同时，将托盘号和零件号输入给计算机，计算机根据调度计划，可以命令AGV在哪里装卸工件，并指令加工中心，调用加工程序控制加工。第33页，共56页，星期日，2025年，2月5日(2)环形输送方式简单的环形运输系统

环式布置的搬运工具可以用导轨也可以是各种形式的无轨小车。左图是一个简单的循环系统，用了两台运输小车，AGV1和AGV2，AGV1是刀具运输小车，它的任务是将中央工具库的刀具分别运到四台加工中心处，与加工中心的刀库交换刀具。AGV2是零件运输小车，任务是从自动从仓库中取出毛坯和原材料，运送至各加工中心，再把加工中心加工好的半成品或成品搬运到其他加工中心或中央仓库。第34页，共56页，星期日，2025年，2月5日(3)网络形输送方式下图是一个网络式运输系统的例子，运输路线可以有几条封闭环路，网络式运输系统便于小车寻找最优的运输路径。第35页，共56页，星期日，2025年，2月5日该系统是休斯飞机公司为了加工种类不多的铝合金壳体零件而设计的FMS生产线。加工种类为5~6种，批量为4500~7000件/年，属中批量生产。系统由9台加工中心、1台坐标测量机组成。每台加工中心和测量机都配备有一个专门的托盘短程传送装置，它把600mm×600mm的工件托盘连同工件，从物料传送线上取下，送至机床；或将工件托盘从机床上取下，送至物料运输线。

???运输系统采用的运输工具为一种用牵引索牵引的小车，它可以自动地把工件输送到各台加工中心或坐标测量机。图中的箭头标出了运输小车行走的方向，只要控制小车在分叉处的走向，小车就会沿着不同的路线行走。第36页，共56页，星期日，2025年，2月5日(4)机器人为中心的输送方式第37页，共56页，星期日，2025年，2月5日2)FMS的物流输送设备(1)托盘及托盘交换器装置托盘是工件和夹具与输送设备和加工设备之间的硬件接口，有箱式、板式等结构。箱式用于小型工件及回转体工件；板式用于较大型非回转体工件。托盘的基本形状图第38页，共56页，星期日，2025年，2月5日托盘交换装置是连接FMS加工设备与物料运输系统之间的桥梁和接口。常见有回转式和往复式两种。托盘交换系统第39页，共56页，星期日，2025年，2月5日(2)自动导向小车(AGV)A.概述组成：车架、蓄电池、充电装置、电气系统、驱动装置、转向装置、自动寻址及精确定位系统、移载机构、安全系统、通讯单元和自动导向系统。特点：?较高的柔性?实时监控?安全可靠?维护方便第40页，共56页，星期日，2025年，2月5日第1页，共56页，星期日，2025年，2月5日主要内容：自动化制造系统的常见类型自动化加工设备工件储运系统第2页，共56页，星期日，2025年，2月5日物流输送系统1.物流系统及其功能1)物流分类工件流：原材料，半成品，成品工具流：刀具，夹具配套流：托盘，辅材，备品备件2)物流系统功能存储功能、输送功能、装卸功能、管理功能第3页，共56页，星期日，2025年，2月5日3)物流系统种类(1)单机自动供料装置：储料器、隔料器、上料器、输送槽、定位定向装置(2)自动线输送系统：连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向小车、随行夹具返回装置(3)FMS物流系统：自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机器人、自动化仓库