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自由度计算题目及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.一个平面低副引入的约束数是（）

A.1个B.2个C.3个

答案：B

2.构件在平面内具有（）个自由度。

A.2B.3C.4

答案：B

3.平面机构中，两构件通过点接触构成的运动副是（）

A.高副B.低副C.转动副

答案：A

4.计算机构自由度时，局部自由度应（）

A.考虑B.忽略C.有时考虑有时忽略

答案：B

5.机构具有确定运动的条件是（）

A.自由度大于0

B.原动件数大于自由度

C.原动件数等于自由度且自由度大于0

答案：C

6.若机构自由度F=2，原动件数为2，则机构（）

A.具有确定运动

B.无确定运动

C.构件被破坏

答案：A

7.转动副的约束数是（）

A.1个B.2个C.3个

答案：B

8.移动副的约束数是（）

A.1个B.2个C.3个

答案：B

9.一个作平面运动的自由构件具有（）个独立运动的可能性。

A.2B.3C.4

答案：B

10.机构中不影响输入与输出运动关系的自由度称为（）

A.虚约束B.局部自由度C.复合铰链

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.以下属于平面低副的有（）

A.转动副B.移动副C.齿轮副D.凸轮副

答案：AB

2.计算机构自由度时，需要考虑的特殊情况有（）

A.局部自由度B.虚约束C.复合铰链D.高副

答案：ABC

3.以下关于自由度的说法正确的是（）

A.机构自由度是衡量机构运动灵活性的指标

B.自由度计算与构件形状有关

C.自由度计算与运动副类型有关

D.自由度计算与构件数目有关

答案：ACD

4.平面机构中，运动副按接触形式分为（）

A.高副B.低副C.转动副D.移动副

答案：AB

5.以下能使机构自由度减小的因素有（）

A.增加构件B.增加约束C.减少构件D.减少约束

答案：BC

6.机构具有确定运动的条件包含（）

A.机构自由度大于零

B.原动件数等于自由度

C.原动件数大于自由度

D.原动件数小于自由度

答案：AB

7.以下属于复合铰链特征的是（）

A.多个构件在同一处以转动副相联

B.会增加约束

C.计算自由度时要特别考虑

D.属于高副

答案：ABC

8.平面机构自由度计算公式中涉及的参数有（）

A.构件数n

B.低副数PL

C.高副数PH

D.虚约束数

答案：ABC

9.以下关于局部自由度的描述正确的是（）

A.不影响整个机构运动

B.计算自由度时应去掉

C.常见于滚子处

D.会增加机构自由度

答案：ABC

10.虚约束在机构中存在的作用有（）

A.增加机构刚度

B.改善机构受力情况

C.增加机构自由度

D.使机构运动不确定

答案：AB

三、判断题（每题2分，共10题）

1.平面机构中，一个高副引入1个约束。（）

答案：对

2.机构的自由度一定大于零。（）

答案：错

3.计算机构自由度时，虚约束应计入。（）

答案：错

4.构件的自由度就是构件可能出现的独立运动的数目。（）

答案：对

5.复合铰链是多个构件在同一处以移动副相联。（）

答案：错

6.机构中只要有足够的原动件，就一定有确定的运动。（）

答案：错

7.平面机构中，转动副和移动副都属于低副。（）

答案：对

8.局部自由度会影响机构的整体运动。（）

答案：错

9.自由度为1的机构，原动件数为1时，机构有确定运动。（）

答案：对

10.虚约束对机构的运动有实际的约束作用。（）

答案：错

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述平面机构自由度计算公式。

答案：平面机构自由度计算公式为F=3n-2PL-PH。其中n为构件数，PL为低副数，PH为高副数。

2.什么是虚约束？

答案：虚约束是指在机构中，某些约束所起的限制作用与其他约束重复，对机构运动实际上不起作用的约束。

3.简述机构具有确定运动的条件。

答案：机构具有确定运动的条件是机构自由度F＞0，且原动件数等于机构的自由度。只有满足此条件，机构才能按给定运动规律运动。

4.计算机构自由度时为什么要忽略局部自由度？

答案：局部自由度是机构中不影响整个机构运动的自由度，它独立于机构整体运动，忽