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基于CAN总线的发动机热试实时控制技术研究

摘要：基于CAN总线的发动机热试实时控制技术是一种先进的发动机测试与控制技术，它结合了CAN总线的通信优势和发动机热试的实际需求，实现了对发动机性能的实时监测与控制。本文基于CAN总线技术概述，提出基于CAN总线的发动机热试实时控制的工作原理与控制技术，通过实验案例分析发动机热试实时控制技术的应用效果。

关键词：CAN总线发动机热试实时控制

随着汽车工业的快速发展，对发动机性能的要求不断提高，发动机测试和控制技术也相应得到快速发展。传统的发动机测试方法往往存在测试精度不高、实时性差等问题，无法满足现代发动机高性能、高可靠性的要求。发动机热试台架是发动机测试的重要设备之一，用于模拟发动机在真实工作环境下的运行状况，对发动机进行性能测试和故障诊断。随着发动机技术的不断发展，对发动机热试台架的要求也越来越高[1]。基于CAN总线的发动机热试实时控制技术能够满足现代发动机高精度、高实时性的测试需求，因此受到了市场的广泛关注。因此，基于CAN总线的发动机热试实时控制技术应运而生，为发动机测试和控制提供了新的解决方案。

1CAN总线技术的概述

CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种国际广泛使用的现场总线之一，具有高可靠性、高速率和抗干扰能力等优点，CAN驱动网络如图1所示。它源于德国Bosch公司，最初是为了解决汽车电子控制装置通信问题而提出的。随着技术的发展，CAN总线已经成功应用于汽车、工业自动化、医疗等多个领域。在发动机测试中，CAN总线可以实现多个测试设备之间的数据通信和实时控制，大大提高了测试的精度和实时性。CAN总线技术的优势在于：（1）CAN总线采用差分信号传输方式，能够有效地抵抗外部电磁干扰，提高数据传输的稳定性；（2）CAN总线具有强大的错误检测能力，包括位错误、帧错误和CRC（CyclicRedundancyCheck，循环冗余校验）错误等。一旦发现错误，系统可以自动重传信息，确保数据的准确性；（3）CAN总线具有较低的传输延迟和快速的数据传输速率（如1Mbps、500kbps、250kbps等），能够在极短的时间内完成数据传输，满足实时控制的需求；（4）CAN总线采用多主控制方式，任何一个节点都可以在任何时刻向网络上的其他节点发送信息，而无需等待总线空闲，这使得系统设计更加灵活。

2实时控制系统组成与工作原理

CAN总线具有高速通信能力，能够实现发动机参数的实时采集与控制，提高测试的准确性和可靠性[2]。CAN总线支持多个节点同时通信，便于实现发动机各部件之间的数据共享与协调控制。此外，CAN总线采用差分信号传输方式，具有较强的抗干扰能力，能够在恶劣的工业环境中稳定运行。

2.1系统组成

基于CAN总线的发动机热试实时控制系统结构如图2所示。发动机热试台架用于模拟发动机的实际工作环境，进行性能测试。CAN总线通信网络连接发动机控制系统、传感器、测试设备等，实现数据通信与控制。上位机监控系统用于实时显示发动机参数、控制测试过程、记录测试结果等[3]。传感器采集发动机的各种参数（如温度、压力、转速等），并通过CAN总线发送给发动机控制系统。发动机控制系统根据接收到的参数进行实时处理，生成相应的控制指令，并通过CAN总线发送给执行机构（如喷油器、点火线圈等）。执行机构根据控制指令执行相应的动作，调节发动机的工作状态。上位机监控系统实时显示发动机参数、控制测试过程，并记录测试结果，以便后续分析和处理。

3基于CAN总线的发动机热试实时控制技术

在汽车发动机生产过程中，对发动机进行性能测试是确保产品质量和性能的重要环节。传统的测试方法往往存在测试精度不高、实时性差等问题，无法满足现代发动机高性能、高可靠性的要求。因此，采用基于CAN总线的发动机热试实时控制技术对发动机进行性能测试，旨在提高测试的准确性和可靠性，降低测试成本，并实现对发动机各部件之间的数据共享与协调控制[4]。

3.1试验系统组成

该试验系统主要包括以下部分：（1）柴油发动机试车台。作为CAN总线的一个智能节点，用于模拟发动机的实际工作环境，进行性能测试，发动机参数如表1所示；（2）CAN总线通信网络。连接发动机控制系统、传感器、测试设备等，实现数据通信与控制；（3）上位机监控系统。采用组态软件进行开发，用于实时显示发动机参数、控制测试过程、记录测试结果等。

3.2试验过程与实现

（1）硬件设计。在柴油发动机试车台中，引入CAN总线技术，设计CAN智能节点。该节点以单片机为核心，结合CAN总线控制器SJA1000和CAN总线驱动器82C250等器件，实现对发动机参数的采集与控制。上位机中配置CAN适配器，用双绞线与CAN总线相连，实现与下位机的数据通信。a.CAN总线