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超宽带定位的非视距误差识别与削弱方法研究.pdf

超宽带定位的非视距误差识别与削弱方法研究.pdf

    摘要

    随着现代人类室内活动时间的增加以及室内定位技术在救援、智能停车、智

    慧城市等领域具有的广泛应用价值日益凸显，人们对于精准室内定位的需求也日

    益迫切。超宽带（Ultra-Wideband，UWB）定位技术在良好观测环境下测距精度

    可达厘米级，理论上能够满足大多数室内导航定位任务的精度要求，但密集城市

    建筑和复杂室内环境通常容易遮挡UWB信号，产生严重损害UWB定位性能的

    非视距（NonLineofSight，NLOS）误差。因此想要保证高精度的室内定位服务，

    必须对UWB

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