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2025《火电厂水冷壁爬壁检测机器人的控制系统设计案例》4100字.docx

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    火电厂水冷壁爬壁检测机器人的控制系统设计案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u26064火电厂水冷壁爬壁检测机器人的控制系统设计案例 1

    103351.1控制对象 1

    299001.2控制系统的硬件分析 2

    31131.2.1主控制器 2

    259431.2.2远程通讯模块选择 2

    318521.2.3直流减速电机驱动模块选择 3

    35821.2.4数据传输模块选择 4

    227261.2.5电磁离合器选择 5

    118081.2.6超声波探伤仪和超声波传感器 5

    123971.2.7微动开关 5

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