1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. Java

工业机器人编程语言：URScript高级编程教程：函数与模块.docx

工业机器人编程语言：URScript高级编程教程：函数与模块.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    PAGE1

    PAGE1

    工业机器人编程语言：URScript高级编程教程：函数与模块

    1URScript函数基础

    1.1函数的定义与调用

    在URScript中，函数是用于封装一系列操作的代码块，可以被多次调用以执行相同任务。函数定义使用def关键字，后跟函数名和括号内的参数列表，最后是冒号和函数体。函数调用时，只需使用函数名并提供相应的参数。

    1.1.1示例代码

    defmove_robot(x,y,z):

    移动机器人到指定的x,y,z坐标。

    p=[x,y,z,0,0,0]

    speed=0.1

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    找工业软件教程找老陈 + 关注
    实名认证
    服务提供商

    寻找教程；翻译教程；题库提供；教程发布；计算机技术答疑；行业分析报告提供；

    咨询作者（354人已咨询） 已休息

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >