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工业机器人编程语言:URScript(UniversalRobots):工业机器人编程基础
1工业机器人编程语言:URScript(UniversalRobots):工业机器人编程基础
1.1介绍URScript编程语言
1.1.1URScript语言概述
URScript是UniversalRobots(UR)公司为他们的协作机器人系列开发的一种专用编程语言。它被设计为直观且易于学习,旨在简化工业机器人的编程过程,使非专业编程人员也能快速上手。URScript支持直接在UR机器人的示教器上进行编程,无需额外的编程工作站,这大大提高了编程
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