机电传动控制（第五版）冯清秀课后习题答案解析.docxVIP

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机电传动控制(第五版)冯清秀课后习题答案解析

2.1从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态?

答：运动方程式：TM-

TM-

Td0时：系统加速；Td=0

2.2说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。

答：拖动转矩：电动机产生的转矩Tm或负载转矩TL与转速n相同时，就是拖动转矩。

静态转矩：电动机轴上的负载转矩TL,它不随系统加速或减速而变化。

动态转矩：系统加速或减速时，存在一个动态转矩Td,它使系统的运动状态发生变化。

2.3试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速?(图中

该用户很懒，什么也没介绍

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