控制系统的数学模型.pptVIP

6.延时环节特点：输出滞后于输入，但不失真延时环节与惯性环节和比例环节有区别惯性环节比例环节延时环节动力学方程：传递函数：例：轧钢厂钢板厚度检测第30页，共68页，星期日，2025年，2月5日一个元件——几种环节作用几个元件——一个环节的作用2.物理框图：说明物理过程和原理，框图中，元器件或零部件典型环节传递函数小结1.物理元件个数不一定等于系统的环节个数3.同一物理元件在不同系统中，可能作用不同，其传递函数也不同,可能充当不同典型环节。传函框图：表示信息传递关系框图中，各环节传递函数第31页，共68页，星期日，2025年，2月5日六、系统传递函数方框图传递函数方框图将组成系统的各个环节用传递函数方框表示，并将相应的变量按信息流动的方向连接起来构成的图形。传递函数方框图三要素传递函数方框相加点分支点建立传递函数方框图的步骤(1)列写各元件微分方程(2)在零初始条件下，对上述微分方程进行拉氏变换(3)按因果关系，绘制各环节框图(4)按信号流向，依次连接各环节框图左边输入，右边输出，反馈则“倒流”第32页，共68页，星期日，2025年，2月5日例1：1.列写微分方程：2.Laplace变换：3.局部传递函数框图：4.系