工业机器人仿真软件：Mitsubishi RT ToolBox2：多机器人协同作业仿真.docx

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工业机器人仿真软件：MitsubishiRTToolBox2：多机器人协同作业仿真

1工业机器人仿真软件：MitsubishiRTToolBox2

1.1RTToolBox2概述

RTToolBox2是三菱电机为工业机器人设计的仿真软件，它提供了一个虚拟环境，使用户能够对机器人进行编程、调试和优化，而无需实际的机器人硬件。该软件支持多种机器人模型，包括SCARA、六轴和并联机器人，适用于各种工业应用，如装配、搬运、焊接和喷涂。

1.2系统要求

操作系统：Windows7SP1/8.1/10（64位）

处理器：IntelCorei