无人机结构与系统全套课件.pptxVIP

学习导论

无人机（UnmannedAerialVehicle，缩写为UAV）即无人驾驶航空器，因其具有体积小、造价低、使用方便、无人员伤亡、对环境要求低、生存能力强、用途广泛等优点，广泛应用于快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等民用领域。为了让读者对无人机有个宏观系统的学习，本章主要介绍了无人机定义、无人机的分类、无人机的特点和对比分析、无人机发展及无人机系统组成和性能指标。

绪论

学习目标

1.掌握无人机定义及分类；

2.了解无人机的特点和对比分析及无人机发展；

3.掌握无人机系统组成；

4.了解无人机的性能指标。

绪论

第二节无人机系统组成及性能指标

无人机系统组成

无人机的性能指标

无人机和航空模型

无人机的分类

无人机的特点及对比分析

无人机的发展

绪论

绪论

无人机概述

第一节

无人机（UnmannedAerialVehicle，缩写为UAV）即无人驾驶航空器，是采用无线电遥控设备或由自身程序控制装置操控的通用航空器。与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便、无人员伤亡、对环境要求低、生存能力强、用途广泛等优点。因此，无人机在现代及未来战争中起到极其重要的作用，同时，在民用领域也有广阔的前景。

航空模型俗称航模，是一种以某种航空器的实际尺寸按一定比例制作，并能在空中飞行的模型。国际航空联合会（FAI）明确规定，航空模型是一种重于空气、有尺寸限制、带有或不带有发动机、可遥控、不能载人的航空器。

无人机与航空模型的本质区别在于无人机有飞行控制系统（类似大脑），可人工遥控控制亦可自主控制；而航空模型没有飞行控制系统，只能进行人工遥控控制。

无人机航空模型

绪论

无人机和航空模型

A.固定翼无人机

a)无人直升机

b)多旋翼无人机

B.旋翼无人机

绪论

无人机的分类

1.按平台构型分类

E.伞翼无人机

C.扑翼无人机

D.无人飞艇

常规布局双尾撑式

1.1.最主要的5种平台构型

绪论

无人机的分类

无尾布局

直升机

四旋翼

》》轻型无人机》》

空机质量

大于7kg，且小于等于116kg的无人

机，且全马力平飞中，校正空速小

于100km/h，升限小于3000m

小型无人机》》

空机质量

小于等于5700kg，且微型和

轻型无人机除外的无人机

绪论

无人机的分类

空机质量

小于等于7kg的无人机

2.按质量分类

空机质量

大于5700kg的无人机

微型无人机

大型无人机

3.按活动半径分类

航程是无人机的重要性能，它是指起飞后中途不加油能够飞越的距离。而活动半径是指25%~40%的航程。按活动半径把无人机分为超近程、近程、短程、中程和远程

绪论

无人机的分类

活动半径大于800km

200km到800km之间

50km到200km之间

活动半径在15km以内

15km到50km之间

无人机五种

0-100m

超低空无人机

100-1000m

低空无人机

7000-18000m

高空无人机

1000-7000m

中空无人机

绪论

无人机的分类

4.按任务高度分类

超高空无人机

大于18000m

军用

军用无人机对于灵敏度、飞行高度与速度智能化等要求最高，也是技术水平最高的无人机。根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度可把军用无人机分为战术和战略两大类；按作战任务可把军用无人机分为侦察监视、校射、电子战、通信中继、攻击、运输和靶 机等七类.

工业级

工业级无人机一般会根据行业需求不同搭载各种专业探测设备，比如红外热像仪、激光雷达、高光谱相机、大气探测器等等，主要用于各行各业的日常工作中。

一般要求无人机具有一定的防护措施来降低意外带来的自身损害和连带伤害，要拥有尽量长的航时、尽量远的通信距离，还要求有足够的可靠性来满足长年累月的重复使用。因为工业级无人机主要面向行业用户定制生产，所以，产量一般不大，售价较高。

对人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要配套低廉的零部件和售后服务。民用无人机主要用于地质勘查、地形测绘、农作物病虫害防治、农作物产量评估、森林防火、汛情监视、交通管制、气象监测等方面。目前，民用无人机最大的市场还在于为政府提供公共服务，约占总需求的70%。未来无人机发展潜力最大的市场应在民用领域，诸如农业植保、空中无线网络以及数据获取等。

消费级

消费级无人机一般搭载相机、摄像头等一类