《数字信号处理》第05章 数字滤波器的基本结构.pptVIP

第五章

数字滤波器的基本结构

BasicConstructionofDigitalFilter滤波器模拟滤波器：有源/无源数字滤波器数字滤波器的功能：把输入序列通过一定的运算变换成输出序列。离散时间系统：将输入序列变换成输出序列的一种运算。离散时间系统=数字滤波器5.1数字滤波器结构的表示方法系统函数：数字滤波器分类：流图结构节点5.2IIR数字滤波器的基本结构1、直接Ⅰ型差分方程:2、直接Ⅱ型（典范型）直接型的共同缺点：3、级联型将系统函数按零极点因式分解:将共轭成对的复数组合成二阶多项式，系数即为实数。为采用相同结构的子网络，也将两个实零点/极点组合成二阶多项式级联型的特点：4、并联型将因式分解的H(z)展成部分分式：并联型的特点：转置定理：原网络中所有支路方向倒转，并将输入x(n)和输出y(n)相互交换，则其系统函数H(z)不改变。例：设IIR数字滤波器差分方程为：试用四种基本结构实现此差分方程。5.3FIR数字滤波器的基本结构1、横截型（卷积型、直接型）2、级联型级联型的特点系数比直接型多，所需的乘法运算多,存储单元多3、频率抽样型频率抽样型结构的优缺点调整H(k)就可以有效地调整频响特性修正频率抽样结构为使系数为实数，将共轭根合并当N为偶数时，还有一对实数根4、快速卷积结构5、线性相位FIR滤波器的直接结构N为奇数时h(n)偶对称，取“+”N为偶数时第五章学习要点理解数字滤波器结构的表示方法掌握IIR滤波器的直接直接Ⅰ型和典范型结构掌握FIR滤波器的直接型、线性相位结构本章作业与习题P226:17第五章习题讲解N为偶数时，其中有一个（N-1个零点）将H(z)分解成实系数二阶因式的乘积形式:每个基本节控制一对零点，便于控制滤波器的传输零点3*[N/2]NN个频率抽样H(k)恢复H(z)的内插公式：GO子系统：是N节延时单元的梳状滤波器 在单位圆上有N个等间隔角度的零点：频率响应：1单位圆上有一个极点：与第k个零点相抵消，使该频率处的频率响应等于H(k)谐振器子系统：1若h(n)长度相同，则除了各支路增益H(k)外，网络结构完全相同，便于标准化、模块化有限字长效应可能导致零极点不能完全对消，导致系统不稳定系数多为复数，增加了复数乘法和存储量将零极点移至半径为r的圆上：由对称性：又h(n)为实数，则将第k个和第(N-k)个谐振器合并成一个实系数的二阶网络：k=0,N/2处：N为奇数时只有一个实数根在k=0处：z=rFIR滤波器单位抽样响应h(n)为实数，且满足：偶对称：或奇对称：即对称中心在(N-1)/2处则这种FIR滤波器具有严格线性相位。h(n)奇对称，取“”，且H（z)1）模块化结构便于实现高速并行处理2）m阶格型滤波器可以产生1阶到m阶的m个横向

滤波器的输出性能故广泛应用于现代谱估计、语音信号处理、自适应滤波等。3）对有限字长的舍入误差不灵敏5.4数字滤波器的格型结构用频域采样表示的内插公式BACK**5.1数字滤波器结构的表示方法5.2IIR滤波器的基本结构5.3FIR滤波器的基本结构5.4数字滤波器的格型结构作业与习题差分方程可用来描述时域离散系统的输入输出关系。一个N阶常系数线性差分方程:全零点系统全极点系统零极点系统IIR:InfiniteImpulseResponse无限长单位冲激响应（IIR）滤波器：单位冲激响应h(n)是无限长序列FIR:FiniteImpulseResponse有限长单位冲激响应（FIR）系统：单位冲激响应h(n)是有限长序列加法器常数乘法器单位延时滤波器的基本运算单元方框图流图例：二阶数字滤波器源节点支路阱节点网络节点分支节点输入支路相加器节点的值=所有输入支路的值之和输出支路支路的值=支路起点处的节点值传输系数1）系统的单位抽样响应h(n)无限长IIR数字滤波器的特点：3）存在输出到输入的反馈，递归型结构2）系统函数H(z)在有限z平面（）上有极点存在IIR数字