无人机控制与导航技术--知识点44-飞行增稳系统.ppt

1无人机控制与导航技术模块四：无人机飞行控制与管理系统任务14：什么是自动飞行控制系统知识点44:增稳系统

知识点44:增稳系统飞行增稳系统的基本功能（1）偏航阻尼功能：确保无人机在偏航轴的稳定和协调转弯（2）配平功能（3）飞行包线功能：最大最小速度、失速警告

知识点44:增稳系统1.偏航阻尼（YD）功能在飞机飞行的全过程中，偏航阻尼用于提高飞机绕立轴的稳定性。当航向平衡被破坏后，偏航阻尼器控制方向舵偏转，从而抑制飞机绕立轴和纵轴的摆动，即抑制飞机的“荷兰滚”运动。保持飞机的航向平衡和航向稳定性。

知识点44:增稳系统它根据空速和偏航角速度信号，经处理，适时提供指令使方向舵相