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第十章链传动
§10-2滚子链和链轮
§10-1概述
§10-3链传动的运动特性和受力分析
§10-4滚子链传动的设计
§10-5链传动的正确使用和维护
§10-6齿形链传动简介
§10-1概述
链传动属于具有挠性件的啮合传动,依靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力。
§10-1概述
优点:
1)平均传动比准确,压轴力小;
2)效率较高,容易实现多轴传动;
3)安装精度要求较低,成本低;
4)适用于中心距较大的传动。
缺点:
1)瞬时传动比不恒定,瞬时链速不恒定;
2)传动的平稳性差,有噪音。
链传动主要用在转速不高,两轴中心距较大,要求平均传动比准确的场合。
广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中。
传动链有滚子链和齿形链等类型。本章主要介绍滚子链传动。
◆内链板与套筒之间、外链板与销
轴之间为过盈联接;
◆滚子与套筒之间、套筒与销轴之
间均为间隙配合。
滚子链分为单排链、双排链、多排链。
一、滚子链
链上相邻两铰链中心之间的距离
称为链节距,用p表示。
(图10-2)
排数越多,承载能力越高,但各排链受载不均现象越严重,故排数不宜过多。
内、外链板均为“∞”型。
§10-2滚子链和链轮
§10-2滚子链和链轮
滚子链的结构
链条的接头形式有:
链节数为奇数时,接头处须用过渡链节。
链的长度用链节数Lp表示。
(图10-3)
滚子链已经标准化,其尺寸规格见表10-1。
为避免使用过渡链节,链节数最好为偶数。
全部由过渡链节为组成的弯板链,具有较好的缓冲、吸振能力。
弯板链
滚子链和链轮
该齿形已经标准化,由标准成型刀具加工,故链轮图上不必画端面齿形,只注明“齿形按3RGB1244-85规定制造”即可。
链轮1
二、链轮
1.链轮的齿形
常用的链轮端面齿形由三段圆弧和一段直线组成,简称三圆弧一直线齿形。
◆但应绘制轴面齿形(应符合GB1244-85的规定)。
(图10-6)
滚子链和链轮
◆轴向齿廓尺寸见图10-8和表10-2。
链轮2
链节距p、齿数z
链轮尺寸计算公式见
分度圆直径:
齿顶圆直径da
齿根圆直径:
图中应注明:
见式(10-2)
链轮分度圆:绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆。
滚子链和链轮
2.链轮的结构
(图10-9)
滚子链和链轮
链轮的材料应具有足够的耐磨性和强度。
3.链轮的材料
通常,小链轮用较好的材料。
(表10-3)
链轮3
§10-3链传动的运动特性1
§10-3链传动的运动特性与受力分析
一、链传动的运动不均匀性
在链传动中,链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上,正多边形的边长等于链节距p。
运动特性2
链速是周期性变化的,链节距越大,齿数越少,链速的变化就越大。
链传动的运动特性与受力分析
当主动链轮匀速转动时,从动链轮的角速度以及瞬时传动比都是周期性变化的。这就是链传动的运动不均匀性。
动画演示
A
链传动的动载荷
二、链传动的动载荷
链和从动链轮均做周期性的变速运动,从而引起动载荷。
链轮的转速越高、链节距越大、齿数越少,则动载荷就越大。
链节和链轮啮合的瞬间,也将引起冲击和动载荷。链节距越大,链轮转速越高,则冲击越强烈。
链传动不宜用于高速及要求传动比恒定的场合。
链传动的不均匀性称为链传动的多边形效应。
只有z1=z2,且链的紧边长恰为链节距的整数倍时,瞬时i才恒定。
链传动的运动特性与受力分析
受力分析
2.离心力拉力
3.悬垂拉力
三、链传动的受力分析
1.工作拉力
(作用于紧边)
(作用于全长)
(作用于全长)
式中:q-每米链长质量(kg/m)。
压轴力:
(可见,链受的是变载荷)
式中:KA-工况系数,见表10-6。
链传动的运动特性与受力分析
§10-4滚子链传动的设计1
§10-4滚子链传动的设计
一、滚子链传动的失效形式
1)链板疲劳
2)铰链的磨损
3)滚子、套筒的冲击疲劳
4)销轴与套筒工作面的胶合
5)链的静力拉断
(磨损过大将导致脱链)
二、额定功率曲线
每种失效形式都会限定链传动所能传递的功率。
各种失效形式所限定的额定功率曲线,见图10-13。
设计计算2
滚子链传动的设计
三、主要参数的选择
2.链轮齿数z
通常i≤7,推荐的传动比i=2~3.5。
─→计算大链轮齿数z2=iz1。
z1过少─→运动不均匀性严重。
1.传动比i
i↑
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