理论力学第一章质点力学.pptVIP

有志者事竟成第28页，共60页，星期日，2025年，2月5日天道酬勤第29页，共60页，星期日，2025年，2月5日事半功倍第30页，共60页，星期日，2025年，2月5日第一章质点力学质点、参照系、坐标系、位矢运动学方程、轨道位移、速度、加速度自然坐标系，切向、法向加速度相对运动,绝对(加)速度、相对(加)速度、牵连(加)速度第1单元内容概要第31页，共60页，星期日，2025年，2月5日§1.1运动的描述方法一、参照系与坐标系参照系物质的运动是绝对的，运动的描述是相对的。物体的位置只能相对地确定，为研究一个物体必须事先选定另一个物体作为参考标准（参照物），这样的物体就叫做参照系或参考系。①参照物不同，对同一个物体运动的描述结果可能不同；②观察者是站在参照系的观察点上；③不特别说明都以地球为参照系。说明：第32页，共60页，星期日，2025年，2月5日为了定量研究物体的空间位置，就必须在参考系上建立坐标系。2、坐标系第33页，共60页，星期日，2025年，2月5日1、质点理想模型，有一定质量的几何点（物体形状可忽略，物体作平动）。在研究物体的机械运动时，不考虑物体的大小和形状，而只计及其质量的力学模型就叫质点。二、运动方程与轨道方程2、位置描述②坐标描述：①质点相对某参照系的位置可由位矢确定直角坐标系:第34页，共60页，星期日，2025年，2月5日3、运动方程描述物体在参考空间中任一瞬时位置的数学表达式称为运动学方程。质点的运动学方程确定了点在参考空间中任一瞬时的位置，并由此可进一步揭示质点运动的几何性质：轨迹、速度和加速度等。写出质点的运动学方程是研究质点的运动学的首要任务。一般常用的方程有（1）矢量形式的运动学方程当质点运动时r是时间t的单值连续函数。此方程常用来进行理论推导。它的特点是概念清晰，是矢量法分析质点运动的基础。第35页，共60页，星期日，2025年，2月5日（2）直角坐标形式的运动学方程这是常用的运动学方程，尤其当质点的轨迹未知时。它是代数方程，虽然依赖于坐标系，但是运算容易。（3）极坐标下的运动学方程当质点在某平面上运动时，在任一瞬时，其位置也可用极坐标确定。第36页，共60页，星期日，2025年，2月5日（4）自然坐标形式的运动学方程对运动轨迹已知的质点，常用此方程。用自然法研究运动，运算比较简便，各运动参数的物理意义明确。质点在参考空间中的位置还可用其它的方法确定，例如柱坐标法或球坐标法。通过坐标形式的方程表示质点的运动方程，并由此继续描述质点的其它运动量的方法称为分析方法。2、轨道方程质点运动过程中在空间描述出的连续曲线,运动学方程中消去t得轨道方程。(直线运动、曲线运动)。第37页，共60页，星期日，2025年，2月5日三、位移、速度、加速度1、位移—位置矢量的增量2、路程—实际运动轨道长度位移与路程的区别(2)位移是矢量，路程是标量(1)两点间位移是唯一的(3)一般情况下，（4）当时,第38页，共60页，星期日，2025年，2月5日4、加速度—速度对时间的导数3、速度—位置矢量对时间的导数第39页，共60页，星期日，2025年，2月5日§1.2速度、加速度分量表示式一、直角坐标系1、速度分量式：第40页，共60页，星期日，2025年，2月5日§1.2速度、加速度分量表示式大小：方向：可用速度与三个坐标轴的方向余弦表示第41页，共60页，星期日，2025年，2月5日2、加速度分量式曲线凹侧方向：大小：第42页，共60页，星期日，2025年，2月5日理论力学第一章质点力学第1页，共60页，星期日，2025年，2月5日绪论一、物理学与人类文明1、在牛顿力学和万有引力定律的基础上发展起来的空间物理，能把宇宙飞船送上太空，使人类实现了飞天的梦想。也使中国人“九天揽月”成为可能。神州六号发射瞬间第2页，共60页，星期日，2025年，2月5日神州七号照片第3页，共60页，星期日，2025年，2月5日哈勃空间望远镜：1990年4月25日由航天飞机发现者号送入太空。望远镜口径2.4米,总重12.5吨,研制历时13年,耗资21亿美元,空间轨道高度600公里。第4页，共60页，星期日，2025年，2月5日哈勃太空望远镜所观察到的离地球7000光年的巨鹰星云第5页，共60页，星期日，2025年，2月5日2、带电粒子在电场磁场中偏转的规律在科学技术中的应用。如：电视机显像管等。