深度相机数据驱动下人形机器人运动算法的创新与实践.docx

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深度相机数据驱动下人形机器人运动算法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下,人形机器人作为人工智能与机器人技术深度融合的结晶,正逐步从科幻构想走进现实生活,成为全球研究的热点领域。近年来,随着人工智能、机器学习、计算机视觉等技术的不断进步,人形机器人在多个领域展现出了巨大的应用潜力。从工业制造领域的精细操作,到医疗护理中的贴心陪伴,从教育领域的个性化辅导,到灾难救援中的无畏前行,人形机器人的身影无处不在,为解决人类面临的各种问题提供了新的可能。

在人形机器人的发展历程中,运动控制一直是其核心技术之一,也是实现其广泛应用的关键瓶颈。人形机器人需要具备高度灵活、稳定且

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