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动态虚拟夹具在机器人虚拟仿真系统中的应用研究：技术、案例与展望

一、引言

1.1研究背景与目的

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为推动工业变革的核心力量，正深刻地改变着生产制造的格局。自20世纪中叶机器人诞生以来，其应用领域不断拓展，从最初的汽车制造业逐步延伸至电子、航空航天、物流等众多行业。在工业4.0和智能制造的时代浪潮中，机器人更是成为实现生产自动化、智能化的关键装备，为企业提升生产效率、降低成本、提高产品质量提供了有力支撑。

虚拟仿真系统作为机器人技术发展的重要辅助工具，在工业生产中发挥着日益重要的作用。通过构建虚拟环境，虚拟仿真系统能够对机器人的运动、操作和任务执行进行模