《机械设计基础》习题及答案 项目1 课后习题答案.docx

习题答案

平面机构由哪几部分组成？

答案：原动件、从动件、机架

机构具有确定运动的条件是什么？不满足此条件会产生什么后果？

答案：机构具有确定运动的条件是机构原动件的个数应等于该机构的自由度。

如果机构的原动件个数小于机构的自由度，机构的运动将不确定；如果机构的原动件个数大于机构的自由度，机构不能运动甚至在薄弱处发生破坏。

在计算平面机构自由度时应注意哪些问题？

答案：应注意的问题为：（1）复合铰链在计算平面机构自由度时，复合铰链处的转动副数目为构件数目减一。（2）局部自由度，在计算平面机构自由度时，局部自由度去除不计，即把滚子和从动件看成是一体的。（3）虚约束。在计算平面机构自由度时虚约束