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三、已知某系统特征多项式为
本熨分数15
L-
得芬s4+3s3+3s2+s+K(s+2)
1
要求：(1)确定特征根均为复根的K值范围;
(2)确定系统临界稳定时的闭环极点。
数15五、设单位反馈系统开环传递函数为
门途一分一］~.行、4K
,I_____G（s）
/S{S+Z）
［试设计串联校正装置，满足下列性能：（1）在单位速度作用下4s=0・05；
（2）相角裕度7245°,幅值裕度丸21043。
二藐「工T［三、已知某单位负反馈系统的开环增益k从零到无
穷变化的根轨迹如下图所示，要求：
」J(1)写出系统开环传递函数G(s)；
(2)确定使系统动态过程产生衰减振荡的K的取值区间；
3)若该系统动态性能指标不满足要求，请给出改善动态性能的方法，
绘制校正后的根轨迹草图，说明理由。
~___第5贝(共8页)
［本题分数_15_五、已知某单位负反t
贸系统的开环传递函数G(s)濡可
匚i分,1，
-系统输入为正弦信号
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