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2025年城市智能驾驶测试题及答案

本文借鉴了近年相关经典测试题创作而成，力求帮助考生深入理解测试题型，掌握答题技巧，提升应试能力。

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2025年城市智能驾驶测试题及答案

一、单选题（每题2分，共30分）

1.在城市智能驾驶系统中，传感器融合的主要目的是什么？

A.提高单个传感器的精度

B.减少系统成本

C.增强环境感知的全面性和可靠性

D.简化算法设计

答案：C

解析：传感器融合通过整合多种传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）的数据，可以弥补单一传感器的局限性，提高环境感知的准确性和鲁棒性，尤其是在复杂城市环境中。

2.在城市智能驾驶中，V2X（Vehicle-to-Everything）通信的主要作用是什么？

A.提高车辆自身性能

B.实现车辆与外部设备的实时信息交互

C.增加车辆的计算能力

D.减少对传感器的依赖

答案：B

解析：V2X通信允许车辆与周围车辆、基础设施、行人等进行信息交换，提前感知潜在风险，提高交通效率和安全性。

3.在城市智能驾驶系统中，路径规划的核心任务是什么？

A.确定最高速行驶路线

B.选择最短行驶路径

C.在遵守交通规则的前提下，规划安全、高效的行驶路径

D.优化燃油消耗

答案：C

解析：路径规划需要综合考虑安全性、实时交通状况、交通规则等多方面因素，确保车辆在动态城市环境中行驶平稳且合规。

4.在城市智能驾驶中，什么是“边缘计算”？

A.将所有计算任务集中在云端处理

B.在车辆或路侧设备上进行实时数据处理和决策

C.仅依赖车载传感器进行决策

D.减少网络带宽需求

答案：B

解析：边缘计算通过在靠近数据源的设备（如车辆或路侧单元）上处理数据，可以减少延迟，提高响应速度，适用于需要快速决策的智能驾驶场景。

5.在城市智能驾驶系统中，什么是“自适应巡航控制（ACC）”？

A.车辆自动加速至最高限速

B.车辆自动减速以避免碰撞

C.车辆根据前方车辆速度自动调整车速，保持安全距离

D.车辆自动转向以跟随车道

答案：C

解析：ACC是一种智能驾驶辅助功能，通过雷达或摄像头感知前方车辆，自动调整车速以保持设定的安全距离。

6.在城市智能驾驶中，什么是“车道保持辅助（LKA）”？

A.车辆自动变道以避免拥堵

B.车辆自动转向以保持在车道内

C.车辆自动加速以快速通过车道

D.车辆自动调整灯光以适应车道宽度

答案：B

解析：LKA通过摄像头识别车道线，辅助车辆保持在车道内行驶，防止车道偏离。

7.在城市智能驾驶系统中，什么是“自动紧急制动（AEB）”？

A.车辆自动加速以避免碰撞

B.车辆自动减速以避免碰撞

C.车辆自动转向以避免碰撞

D.车辆自动鸣笛以警告行人

答案：B

解析：AEB通过传感器检测潜在碰撞风险，并在必要时自动制动以避免或减轻碰撞。

8.在城市智能驾驶中，什么是“高精度地图（HDMap）”？

A.包含丰富道路信息的数字地图

B.仅包含基本道路信息的纸质地图

C.仅包含交通标志的电子地图

D.仅包含建筑物轮廓的地图

答案：A

解析：高精度地图包含详细的道路几何信息、交通标志、信号灯位置等，为智能驾驶系统提供精确的导航和决策依据。

9.在城市智能驾驶中，什么是“传感器标定”？

A.调整传感器位置以减少盲区

B.校准传感器以消除误差，确保数据准确性

C.更换传感器以提高性能

D.删除冗余传感器以简化系统

答案：B

解析：传感器标定是指通过特定方法校准传感器，确保其输出数据准确可靠，避免因误差导致决策失误。

10.在城市智能驾驶中，什么是“深度学习”？

A.一种传统的基于规则的算法

B.一种基于统计的机器学习技术

C.一种通过神经网络模拟人脑学习方式的机器学习技术

D.一种简单的线性回归模型

答案：C

解析：深度学习通过多层神经网络模拟人脑的学习方式，能够从大量数据中自动提取特征，适用于复杂的智能驾驶场景。

11.在城市智能驾驶中，什么是“仿真测试”？

A.在真实道路上进行的测试

B.在虚拟环境中进行的测试

C.仅在实验室中进行的测试

D.仅在模拟器中进行的测试

答案：B

解析：仿真测试通过构建虚拟城市环境，模拟各种交通场景和突发情况，用于测试智能驾驶系统的性能和鲁棒性。

12.在城市智能驾驶中，什么是“网络安全”？

A.保护车辆免受外部物理损坏

B.保护车辆系统免受网络攻击

C.提高车辆的计算速度

D.减少车辆能耗

答案：B

解析：网络安全是指保护智能驾驶系统免受黑客攻击、数据篡改等网络威胁，确保系统安全可靠运行。

13.在城市智能驾驶中，什么是“自动驾驶等级（SAELevel）”？

A.衡量车辆自动化程度的标准化分级

B.衡量车辆速度的等级

C.衡量车辆舒适性的等级

D.衡量车辆能耗的等级

答案：A

解析：SAE自动驾驶等级将自动驾驶系统分为0-5级，其中L2-L5表示不同程度的自动化，