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此式与材料的本构关系无关,不论是弹性还是塑性时都成立。在进入塑性之后,恒有按照增量本构关系,从刚进入塑性开始,可以推知进而在变形的一切阶段均有在弹性时按Hooke定律求得:第31页,共50页,星期日,2025年,2月5日即在塑性阶段不为零的应力分量仍只有其中为合剪应力。可见,在扭转时柱体各点的应力状态始终是纯剪切,这是一个简单加载过程。且主应力为:第32页,共50页,星期日,2025年,2月5日二、弹性扭转和薄膜比拟或由(6-86)式得到的应力分量表示的协调方程同时,只有一个平衡方程从(6-85)式中消去翘曲函数,得协调方程因此,可以引进弹性应力函数,使有则平衡方程自动满足,而协调方程(6-90)化为第33页,共50页,星期日,2025年,2月5日在弹性力学中,研究了和Poisson方程(6-93)并导致以下结论)合剪应力大小:iii)柱体截面的周界也是=const曲线族之一,对单连通截面可令周界上iv)扭矩T与的关系可按St.Venant条件求得:ii)合剪应力的方向沿=const曲线的切向,也就是与的梯度方向相垂直。其中A为柱体的一个截面。v)Prandtl薄膜比拟:将薄膜张于与柱体截面边界形状相同的边框上,加均匀压力,则与薄膜的高度成正比,的大小与薄膜的斜率成正比,扭矩T与薄膜曲面下的体积成正比。第34页,共50页,星期日,2025年,2月5日达到,就算达到了弹性极限状态,相应的截面上有一点的扭矩为弹性极限扭矩。以半径为a的圆柱体为例,带入方程(6-93)得于是在截面边缘上最大令处导出在塑性阶段,平衡方程(6-91)不变,并仍可由引入应力函数来满足,此时三、全塑性扭转和沙堆比拟当材料进入塑性时,因此,按弹性考虑,只要第35页,共50页,星期日,2025年,2月5日简单的弹塑性问题第1页,共50页,星期日,2025年,2月5日§5.1弹塑性边值问题的提法一、弹塑性全量理论边值问题i)在V内的平衡方程:ii)在V内几何关系(应变-位移关系):iii)在V内全量本构关系:边界Su上给定位移,要求应力,应变,位移,它们满足设在物体V内给定体力,在应力边界ST上给定面力Ti,在位移以下方程和边条件:第2页,共50页,星期日,2025年,2月5日v)在上位移边界条件:二、弹塑性增量理论的边值问题i)在V内的平衡方程其中是外法线的单位向量;由此可见,弹塑性边值问题的全量理论提法同弹性边值问题的提法基本相同,不同仅在于引入了非线性的应力-应变关系(6-3)式。iv)在上的应力边界条件:ii)在V内的几何关系(应变位移的增量关系):第3页,共50页,星期日,2025年,2月5日iii)在V内的增量本构关系:弹性区:塑性区:(a)对于理想塑性材料,屈服函数为,则第4页,共50页,星期日,2025年,2月5日弹性区:塑性区:(b)对于等向强化材料,后继屈服函数为,则第5页,共50页,星期日,2025年,2月5日iv)在ST上的应力边界条件:v)在Su上的位移边界条件:vi)弹塑性交界处的连接条件:如果交界面的法向为ni,则在上有:(a)法向位移连续条件(b)应力连续条件上标(E)和(P)分别表示弹性区和塑性区。第6页,共50页,星期日,2025年,2月5日§5.2薄壁筒的拉扭联合变形考察薄壁圆筒承受拉力P和扭矩T联合作用的弹塑性变形问题。采用圆柱坐标,取z轴与筒轴重合。设壁厚为h,筒的内外平均半径为R,则筒内应力为:其余应力分量均为0。因此,不但应力状态是均匀的,而且每一种外载(拉、扭)只与一个应力分量有关,调整P和T之间的比值,即可得到应力分量间的不同比例。假设材料是不可压缩的(v=1/2)、理想塑性的Mises材料。采用以下无量纲量:在弹性阶段,无量纲化的Hooke定律给出第7页,共50页,星期日,2025年,2月5日进入塑性以后,Mises屈服条件:可化为:下面按增量理论和全量理论求解这个问题,比较两种结果的异同。对理想弹塑性材料,增量本构方程是Prandtl-Reuses关系,于是:无量纲化后得到:消去得:一、按增量理论求解第8页,共50页,星期日,2025年,2月5日由(6-18)
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