夹具实验报告及参考答案.pdfVIP

一、自动化夹具实验

一、实验目的

1．学习和掌握几种典型夹具的基本组成结构及其工作原理。

2．了解夹具自动化实验台的各种功能部件及其作用。

二、实验内容及步骤

本实验为认识实验，主要目的是加强学生对夹具自动化实验台的基本组成、工作原理及

功能部件的感性认识。由老师给学生作现场讲解并进行夹具自动化实验台运动控制演示。

1．了解夹具自动化实验台基本组成结构和工作原理；

夹具自动化实验台由机械工作台、电气控制系统、液压控制系统、PC控制四大部分组

成。其中，机械工作台由以下几种夹具组成：

（1）六点定位平台及定位元件；

（2）手动夹具：包括偏心夹紧机构和螺旋夹紧机构；

（3）液压夹具：包括三爪自定心卡盘、斜楔夹紧机构、铰链夹紧机构和联动夹紧机构；

（4）电动夹具：包括数控分度头和数控回转工作台。

2．了解夹具自动化实验台的组成及各种功能部件：步进电机及方向、涡轮、蜗杆、油

泵、电磁阀、节流阀、溢流阀、油缸等并介绍其作用；

3．了解夹具自动化实验台的各种控制用电子元器件及其功能。如：PLC、断路器、继

电器、接触器、步进电机及其驱动系统、三相异步电机等；

4．了解夹具自动化实验台的各种位置检测元件及其作用：在实验设备中，采用的位置

检测元件主要是非接触式行程开关。

5．夹具自动化实验台运动控制演示：老师可为学生作夹具装卸、点动控制、自动控制、

正向、反向及回原位控制等演示，加深学生的感性认识。

三、实验用仪器工具

PC机1台

电气控制柜1台

夹具自动化实验台1台

RS-232通信电缆1根

四、思考题

1．夹具自动化实验台包括几大部分？每个部分的作用是什么?

机械工作台、机床工作台用途：主要用于机床加工工作平面使用，上面有孔和T型槽，

用来固定工件，和清理加工时产生的铁屑。

电气控制系统、自动控制功能、保护功能、监视功能、测量功能。

液压控制系统、液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性

能）

PC控制PC控制注重于复杂，高速的计算，大计算量以及大的数据存储量，比如一些

加工中心，需要使刀具运动一个轨迹，可能需要在运动过程中有4到6个电机相互配合工

作，在运动过程中就需要一直对每个电机的转动位置进行计算，这种就可以用PC控制；

2．夹具自动化实验台机械工作台包括那几个夹具？

（1）六点定位平台及定位元件；

（2）手动夹具：包括偏心夹紧机构和螺旋夹紧机构；

（3）液压夹具：包括三爪自定心卡盘、斜楔夹紧机构、铰链夹紧机构和联动夹紧机构；

（4）电动夹具：包括数控分度头和数控回转工作台。

3．试说明液压系统的组成及工作原理。

动力部分－将原动机的机械能转换为油液的压力能（势能）。例如：各种液压泵。

2、执行部分－将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：

各种

液压缸、液压马达。

3、控制部分－用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。例如：各种压力

控制阀、

流量控制阀。

4、辅助部分－将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量

和密封

等作用。例如：软硬管路、接头、油箱、滤油器、蓄能器、密封件和显示仪表等。

二、联动夹紧夹具实验

一、实验目的

1．进一步学习和掌握联动夹紧夹具原理，使用方法；掌握夹具的安装、调整。

2．观察联动夹紧夹具的结构，认识其组成元件（定位元件、夹紧装置、夹具体等），

了解它们的功用。

二、实验装置及工量具

1.实验装置

HJD－JZ2综合自动化夹具实验教学系统，其中联动夹具组件及零件是本次实验所使用

的主要部件。

2．实验原理

在夹紧机构设计中，常常遇到工件需要多点同时夹紧，或多个工件同时夹紧，有时需要

使工件先可靠定位再夹紧，或者先锁定辅助支承再夹紧等等，这是为了操作方便、迅速、提

高生产率，减